[实用新型]一种用于贴片机的视觉补偿校正装置有效
申请号: | 201320305714.4 | 申请日: | 2013-05-30 |
公开(公告)号: | CN203353039U | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 奉勇;孙甲心 | 申请(专利权)人: | 深圳市汉诚通科技有限公司 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H04N5/225 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 刘文求;杨宏 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 贴片机 视觉 补偿 校正 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域,尤其涉及一种用于贴片机的视觉补偿校正装置。
背景技术
贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点锡机或锡膏印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
目前,国内在同类设备中用于视觉校正补偿的主要有以下两方面的技术:
第一方面是用单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照,然后用图像卡进行图像处理,并与模版进行匹配,重而算出吸头上的元件与模版位置上的差异,并反馈给处理器,通过运动控制卡控制伺服电机精确运动,从而较正吸头上的元件,使其与模版一致(在允许误差范围内);
另一方面是用单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照(通俗称为飞行拍照),然后用图像卡进行图像处理,并与模版进行匹配,重而算出吸头上的元件与模版位置上的差异,并反馈给处理器,通过运动控制卡控制伺服电机精确运动,从而较正吸头上的元件,使其与模版一致(在允许误差范围内)。
然而,上述两种方式均存在一定不足:
对于第一方面技术,即单个模拟相机逐个对已停止的多个吸头上的元件进行拍照,然后用图像卡进行图像处理,并与模版进行匹配的,对于这一技术其缺点是生产效率太低,以四个头为例,单个模拟相机对四个头拍照,需要起停至少四次才能完成对四个头拍照,这样浪费了很多时间在这个拍照上面,生产效率低下,在目前这个人工紧缺且要求生产效率的年代,显然这是一个很严重的缺点。
对于第二方面技术,即用单个数字相机对不停止的多个吸头上的元件进行拍照(通俗称为飞行拍照),然后用图像卡进行图像处理,并与模版进行匹配的,相对于第一方面技术,显然生产效率会提高,是因为他对多个头拍照时可以做到不停止,这样就少了停止的时间,但是因为它可以做到不停止拍照,所以对相机、光源及控制处理系统的要求就很高,成本非常昂贵,技术难度很高,虽然不停止,但速度仍然不能太快,这么相机的爆光时间有很大关系,所目前同行业国内设备厂商运用此技术的仍然寥寥可数。
有鉴于此,现有技术有待改进和提高。
有鉴于此,现有技术有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种用于贴片机的视觉补偿校正装置。旨在解决现有贴片机的视觉校正补偿装置存在的效率低下、成本昂贵、技术难度高等问题。
本实用新型的技术方案如下:
一种用于贴片机的视觉补偿校正装置,用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照,其中,所述视觉补偿校正装置包括:若干个光源、镜头和相机;所述镜头设置在相机上,所述光源设置在镜头的上方,且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。
所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置,其中,所述光源、镜头和相机的个数均为四个。
所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置,其中,所述相机为CCD相机。
所述的用于贴片机的视觉补偿校正装置,其中,所述光源为红色光源。
有益效果:
本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置,在保证生产效率不降低的前提下,其所需的光源、镜头和相机的技术要求大大降低,后续的控制处理系统的要求也有所下降,从而也降低了设备材料及生产成本,提高了设备及企业的市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置的一组光源、镜头和相机的示意图。
图1为本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置的一组光源、镜头和相机的示意图。
图2为本实用新型的用于贴片机的视觉补偿校正装置的较佳实施例的示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于贴片机的视觉补偿校正装置,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的一种用于贴片机的视觉补偿校正装置,用于对贴片机的多个吸头上的元件进行拍照,其中,所述视觉补偿校正装置包括:若干个光源、镜头和相机;所述镜头设置在相机上,所述光源设置在镜头的上方,且每一吸头的下方均依次设置有与其对应的光源、镜头和相机。
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