[实用新型]风电维修检测装置的调平机构

说明书

技术领域

   本实用新型涉及一种调平机构，尤其涉及一种风电维修检测装置的调平机构。 

背景技术

国家大力发展风力发电新型能源，国内建造许多风场，同时部分风电塔内的发电机组等设备需要维修或者更换，完成这些工作就需要风电维修设备进行吊载电机等至地面进行维修，但是风电维修设备在爬升过程中保证吊装平台与地面调平，否则设备会出现倾翻事故。 

目前，国内涉及的风力维修检测设备没有带载吊装平台调平控制功能，其它新型高处作业悬吊平台仅介绍垂直升降吊点的调平控制，没有涉及工作平台调平并且提升吊点存在偏角的情况。传统的调平控制方式是目测或者采用辅助方式进行二次调平，调平周期长，精度及稳定性很低。因此需要一种调平机构，保证提升系统沿着风电塔筒变斜率提升吊装设备保持与地面水平，实时监控倾斜角度，实时调平，调平响应迅速。上述问题是在带载吊装平台调平机构的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种风电维修检测装置的调平机构解决传统的调平控制方式是目测或者采用辅助方式进行二次调平，调平周期长，精度及稳定性很低的问题。 

本实用新型的技术解决方案是： 

一种风电维修检测装置的调平机构，包括上吊机构、位于下平面的下吊机构、用于检测下平面倾斜角度并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC的倾角传感器、用于检测下吊机构中各卷扬转速并将转速值信号传输给可编程控制器PLC的编码器组、液压系统、电磁比例阀、用于控制电磁比例阀的开口度的可编程控制器PLC、用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳组，所述上吊机构包括若干上滑轮，所述下吊机构包括下滑轮组和同一平面内的若干卷扬，所述钢丝绳组由下吊机构的卷扬出绳绕过上吊机构的上滑轮后分别由耳板固定。

优选地，所述上吊机构设于风电维修检测装置的机舱上，所述下吊机构设于吊装平台上。 

优选地，所述上吊机构包括同一平面内的上滑轮一、上滑轮二、上滑轮三和上滑轮四，所述下吊机构包括卷扬一、卷扬二、卷扬三和用于调节钢丝绳方向的下滑轮组，所述钢丝绳组包括钢丝绳一、钢丝绳二和钢丝绳三。 

优选地，所述钢丝绳一由卷扬一出绳绕过上滑轮一后由耳板固定，所述钢丝绳二由卷扬二出绳绕过上滑轮二后由耳板固定，所述钢丝绳三由卷扬三出绳后依次绕过上滑轮三、下滑轮组、上滑轮四后由耳板固定。 

优选地，所述卷扬一和卷扬二的转速相同。 

优选地，所述编码器组包括用于检测卷扬一转速的编码器一和用于检测卷扬二转速的编码器二。 

优选地，所述倾角传感器为双轴倾角传感器。 

优选地，还包括用于发送操作命令的无线遥控器和用于接受无线遥控器发送的操作命令并将操作命令传输给可编程控制器PLC的接收器。 

本实用新型一种风电维修检测装置的调平机构，通过自动调平保持风电维修检测装置的辅助提升机构，使辅助提升机构在提升吊装设备时能够与地面平行提升。其中，辅助提升机构包括上吊机构、上吊机构和用于连接上吊机构和下吊机构的钢丝绳钢丝绳组，从而该种风电维修检测装置的调平机构，通过上吊机构、上吊机构和钢丝绳组的配合，实现吊装平台与地面的平行提升。 

具体地，该种风电维修检测装置的调平机构，通过倾角传感器检测下平面的倾斜角度，并将倾斜角度值信号传输给可编程控制器PLC，在下平面的倾斜角度超多允许的设定值后，可编程控制器PLC通过控制电磁比例阀的开口度来控制下吊机构中各卷扬的转速，来调节下平面的倾斜角度，使下平面的倾斜角度恢复到允许的设定值范围内。以此，来实现吊装平台在整个提升过程中与地面的平行。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种风电维修检测装置的调平机构，能够实现自动调平控制，保持吊装平台在提升过程中与地平面平行。该种风电维修检测装置的调平机构，能够实时监控倾斜角度，实时调平，且调平响应迅速、调平精度及稳定性高，从而保证风电维修检测装置沿着风电塔筒提升时斜率不变，与地面保持平行。 

附图说明

    图1是本实用新型实施例的说明框图； 

    图2是本实用新型实施例中上吊机构、上吊机构和钢丝绳组的位置关系说明图；

图3是本实用新型实施例中风电维修检测装置的结构示意图；

    图4是本实用新型实施例中下吊机构在吊装平台上的调平区域说明示意图。