[实用新型]自动分杯系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，自动售卖餐饮行业，具体涉及一种针对自动控制出料而自行研发的自动分杯系统。

背景技术

目前市面上自动售卖的饮料大多是瓶装或者灌装的，现在现场制作的饮料或者冰激凌已经日渐成熟，但是还是绝大部分工作还是人工来完成，为了适应完全自动化现场制作冰激凌或者饮料设计开发了此自动分杯系统。

实用新型内容

本发明实用新型的目的是提供一种解决自动稳定出杯的系统，具备每次出杯数量一致，且可靠性100％，此发明使用新型的特点比较明显：具有结构简单，加工成本低，重复可靠性好，人工干预少(人工只需要在杯子取完后添加杯子)，大大提高生产效率，为完全自动化现场制作饮品成为可能。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明实用新型是采用以下技术方案：

一种自动分杯系统，包括微型气缸、安装座、料筒、卡环、接杯口和传感器；所述安装座呈Z型，所述安装座Z型下边转角处通过卡环固定有微型气缸，所述安装座Z型下边上表面通过卡环固定有料筒，所述安装座Z型下边下表面通过卡环固定有接杯口和传感器。

其中微型气缸为市面上常用的普通气缸，价格实惠，性能可靠；安装座采用45钢加工制作后表面做防锈美观处理，具有结构强度好，易拆卸，外观好等优点；料筒采用食品级PP料加工，具有卫生环保，外观漂亮易拆换等优点；卡环采用SUS316材料加工制作，为核心部件，通过卡环的进退来完成分杯；接杯口材料同样是食品级的SUS316材料加工制作而成，其起到定位落杯位置作用，其下面采用增加半圈挡边设计，大大提高了落杯位置的唯一性；传感器为检测距离可调传感器，起到信号采集的作用，为下一步抓取杯子提供依据。

作为优选，所述接杯口位于料筒下方，接杯口的杯口与料筒相对应。

本实用新型有益效果在于，结构简单，易加工制作，成本低，外观秀珍，安全稳定等优点，同时它能够配合其他自动化设备完成相关产品的自动制作过程，大大地提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的不足提供了一种自动分杯系统，如图1所示，包括微型气缸1、安装座2、料筒3、卡环4、接杯口5和传感器6；所述安装座2呈Z型，所述安装座2Z型下边转角处通过卡环4固定有微型气缸1，所述安装座2的Z型下边上表面通过卡环4固定有料筒3，所述安装座2的Z型下边下表面通过卡环4固定有接杯口5和传感器6，所述接杯口5位于料筒3下方，接杯口5的杯口与料筒3相对应。

本发明实用新型的工作过程：将一摞杯子放入料筒3，微型气缸1动作驱动卡环4，卡环4挤出一个杯子同时挡住上一个杯子，挤下来的杯子落在接杯口5上，此时传感器6检测到落下的杯子，机械手或者其他机构来取走杯子，如此往复。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。