[实用新型]一种直流无刷电机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种直流无刷电机的控制装置，尤其是涉及了一种由PWM信号实现的直流无刷电机的控制装置。

背景技术

电机控制是现在被广泛使用的技术，PWM电机控制更是一种方便、控制精度高的控制技术。但是现有的电极控制装置通常需要使用专门的电机控制芯片和编码器才能实现对电机的自动化控制，这种控制装置的控制框架较为复杂，而且成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直流无刷电机的控制装置，简化了控制架构，在省略了市面上专用电机控制芯片、编码器的情况下实现电机的速度控制、方向、电机位置控制以及电机运动过程中异常检测与控制，实现了集成化的电机自动控制功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种直流无刷电机的控制装置，包括电机，还包括相互连接的主芯片单元和驱动芯片单元，所述驱动芯片单元与所述电机相连接；其中，所述主芯片单元输出六路PWM信号至驱动芯片单元的信号输入端，所述驱动芯片单元的信号输出端与所述电机的三相接线端子相连接。

前述的一种直流无刷电机的控制装置，其特征在于：所述主芯片单元通过霍尔信号线与所述电机绕组对应连接。

前述的一种直流无刷电机的控制装置，其特征在于：所述电机的状态信号通过驱动芯片单元反馈给主芯片单元。

前述的一种直流无刷电机的控制装置，其特征在于：所述状态信号包括电机的过流信号和欠压信号。

本实用新型的有益效果是：本控制装置通过PWM信号控制电机的启动、停止、速度的改变，通过监测电机的霍尔信号来监测电机的运动位置及转速，达到电机速度的闭环控制；通过监测电机的过流、欠压等信号实现异常的检测和控制；在省略了市面上专用电机控制芯片、编码器的情况下实现了集成化的电机自动控制功能，简化了控制架构，节约了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种直流无刷电机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，一种直流无刷电机的控制装置，包括电机，还包括相互连接的主芯片单元和驱动芯片单元，所述驱动芯片单元与所述电机相连接；其中，所述主芯片单元输出六路PWM信号至驱动芯片单元的信号输入端，所述驱动芯片单元的信号输出端与所述电机的三相接线端子相连接。主芯片单元输出六路PWM信号至驱动芯片单元，通过驱动芯片单元实现对电机输入端的U、V、W三个信号的控制，实现对电机的启动、停止、速度的控制。

主芯片单元通过霍尔信号线与所述电机绕组对应连接，主芯片单元通过监测电机的霍尔信号来监测电机的运动位置及转速，达到电机速度的闭环控制。

电机的状态信号通过驱动芯片单元反馈给主芯片单元，该状态信号包括电机的过流信号和欠压信号，通过监测过流、欠压等信号实现异常的检测和控制。

综上所述，本实用新型提供的一种直流无刷电机的控制装置，简化了控制架构，在省略了市面上专用电机控制芯片、编码器的情况下实现电机的速度控制、方向、电机位置控制以及电机运动过程中异常检测与控制，实现了集成化的电机自动控制功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。