[实用新型]一种基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头，具体涉及一种基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头。

背景技术

监控系统在安防领域有着极其广泛的应用，目前的监控系统既有采用单摄像头对场景进行监控的，也有采用多摄像头取景，然后通过采集算法从每个摄像头的一帧图像中提取成像点，组成全景图像的。采用单摄像头取景的优点在于视频的保真度高，但受到拍摄范围的限制，存在拍摄死角；而采用全景摄像头采集的数据又存在较大程度的失真，同时布线复杂。

针对上述问题，有必要开发一种摄像头，克服单摄像头取景范围的局限性，同时保持单摄像头取景的优点，使采集的数据具有较高的保真度。

发明内容

本实用新型公开了一种基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头，旨在克服单摄像头取景范围的局限性，同时使采集的数据具有较高的保真度。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头，包括曲柄摇杆机构、摄像头和驱动电机，曲柄摇杆机构包括基座、曲柄、连杆和摇杆，基座的一端与曲柄的一端活动连接，曲柄的另一端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端与摇杆的一端活动连接，摇杆的另一端与基座的另一端活动连接；曲柄与基座连接的一端连接有用于驱动曲柄的驱动电机；摇杆与连杆连接的一端设有用于固定摄像头的固定装置；摄像头的信号输出端通过数据线与外部设备连接。 

本实用新型的基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头利用驱动电机驱动曲柄摇杆机构，带动连接在摇杆上的摄像头做往复的摇头动作，增加了单摄像头取景的范围，同时保留了单摄像头采集数据保真度较高的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中摄像头位于第一极限位置时的结构示意图；

图3为图1中摄像头位于第二极限位置时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

一种基于曲柄摇杆机构的自动摇头摄像头，包括曲柄摇杆机构、摄像头和驱动电机，曲柄摇杆机构包括基座1、曲柄2、连杆3和摇杆4，基座1的一端与曲柄2的一端活动连接，曲柄2的另一端与连杆3的一端活动连接，连杆3的另一端与摇杆4的一端活动连接，摇杆4的另一端与基座1的另一端活动连接；曲柄2与基座1连接的一端连接有用于驱动曲柄2的驱动电机；摇杆4与连杆3连接的一端设有用于固定摄像头5的固定装置；摄像头的信号输出端通过数据线6与外部设备连接；驱动电机驱动曲柄2做周向旋转，曲柄2通过连杆3带动摇杆4做往复的摇头动作，同时固定在摇杆上的摄像头5也做往复的摇头动作，使摄像头5的拍摄范围增加，同时保持了单摄像头采集数据保真度高的优点；图2示出了摄像头5的第一极限位置，即曲柄2和连杆3位于同一直线时，图3示出了摄像头5的第二极限位置，即曲柄2和基座1位于同一直线时，摄像头5在第一极限位置和第二极限位置之间做往复的摇头动作。

优选的，曲柄2的长度小于基座1、连杆3和摇杆4的长度，即曲柄2在曲柄摇杆机构的部件中长度最小；

优选的，所述基座1、曲柄2、连杆3和摇杆4采用高锰合金钢材料制成，使其具有良好的耐磨性和较长的使用寿命；

优选的，摄像头5和摇杆4之间采用螺栓和螺母连接，使摄像头5在摇杆4上的安装角度可调，增强摄像头的适用性。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。