[实用新型]5轴超声波塑料点焊机

权利要求书

1.一种5轴超声波塑料点焊机，由焊头组件、工作台和机架构成，其特征是：焊头组件通过水平移动副与活动横梁浮动连接，并由数控驱动器沿X轴驱动做水平数控位移；活动横梁通过竖直移动副与龙门式活动机架立柱浮动连接，并由驱动器沿W轴驱动做升降位移；龙门式活动机架通过水平移动副与设备底座浮动连接，并由数控驱动器沿Y轴驱动做水平数控位移；工作台由摇篮和转盘构成，转盘通过C向转动副与摇篮浮动连接，并由数控驱动器驱动绕C轴数控转动；摇篮通过水平转动副直接与底座铰接，并由数控驱动器驱动绕水平铰接转轴数控转动，C轴与所述的摇篮水平铰接转轴始终正交。

2.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：活动横梁采用立板结构，将一块中厚板侧立安装，所形成的活动横梁上下高度远大于前后宽度。

3.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：采用型钢做活动横梁，包括但不限于中薄板冷弯槽钢和中薄板冷弯不等边角钢。

4.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：声头直接固定在滑枕上构成焊头组件，W轴电机位于焊接气缸上方，且二者尾对尾连接，Z轴焊接气缸活塞杆下端与活动横梁连接，W轴丝杠副螺母安装在固定横梁上，W轴电机通过W轴丝杠副串联Z轴焊接气缸驱动活动横梁沿W轴位移；允许焊接气缸倒置安装，也允许W轴数控电机与Z轴焊接气缸倒置安装。

5.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：声头直接固定在滑枕上构成焊头组件，W轴电机前端向下安装在固定横梁上，Z轴焊接弹簧内径大于丝杠外径小于丝杠螺母外接圆直径，Z轴焊接弹簧一端与丝杠螺母连接，另一端与活动横梁连接，W轴电机通过W轴丝杠副串联Z轴焊接弹簧驱动活动横梁沿W轴位移。

6.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：声头直接固定在滑枕上构成焊头组件，W轴位移采用单级气缸驱动或多级气缸串联驱动，单级驱动气缸安装在固定横梁上，活塞杆与与活动横梁连接；或者初级气缸安装在固定横梁上，初级气缸活塞杆连接次级气缸，次级气缸与活动横梁连接；或者次级气缸活塞杆连接末级气缸，末级气缸与活动横梁连接；采用多级气缸串联驱动时，各级气缸行程不等。

7.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：采用两根光轴作为龙门式活动机架的立柱并兼作活动横梁的升降移动副，所述的光轴立柱包括实心光轴和空心光轴。

8.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：通过摇篮铰接转轴轴心的底座竖直剖切面为U字形结构，包括底部连接横梁与铰接转轴轴心俯视投影重叠和错位两种情况，U字开口宽度大于工件及其工装宽度，U字开口深度大于摇篮转动半径。

9.根据权利要求1所述的5轴超声波塑料点焊机，其特征是：从摇篮铰接转轴轴线方向看，底座呈凸字形结构，摇篮铰接转轴位于凸起高点，龙门架滑座位置低于摇篮铰接转轴位置。