[实用新型]一种移板装置及包括该移板装置的PCB板生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及移载装置技术领域，更具体的涉及一种移板装置及包括该移板装置的PCB板生产线。

背景技术

目前，我国大部分PCB板（Printed circuit board，印刷电路板）自动化生产线，包括上板机、插件机及下板机，上板机将待加工的PCB板基板连续运输到插件机的一侧。

一些电子生产厂家采用人工的方式进行移载PCB板，工人将上板机上的基板取下放置在插件机的治具装置上，插件机完成插件工序之后，工人再将插件完成的PCB板放置在下板机上进行下板。

然而，采用人工移载PCB板，工人需要不断的重复进行扭腰、弯腰的动作，人工劳动强度大。此外，通过人工移载PCB板，人手抓取PCB板时，容易造成PCB板防静电能力的缺失，导致PCB板的报废率较高。

为了节省劳动力和避免人手触摸PCB板对PCB板造成的损坏，还有一部分电子生产厂家采用三轴移载机械手代替上述人工劳动。

三轴移载机械手将上板机上的基板抓取后放在插件机上进行插件工序，此时，三轴移载机械手处于停止状态，待插件完成后，三轴移载机械手将插件完成后的PCB板移载到下板机上，然后，再扭转抓取另一个基板，如此，进行重复操作。

然而，现有技术中的三轴移载机械手，只有等PCB板完成插件工序，并且将该PCB板放在下板机上之后，才进行扭转并抓取下一个PCB板。因此，现有技术中的三轴移载机械手，工作节拍慢，生产效率较低。

因此，如何解决现有技术中移载机械手生产效率较低的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移板装置，其相对于现有技术中的三轴机械手，能够有效提高移板效率。本实用新型还提供了一种包括上述移板装置的PCB板生产线。

本实用新型提供的一种移板装置，包括

机座；

可转动地设置于所述机座的一级支撑臂；

通过伸缩驱动装置、且以所述伸缩驱动装置的伸缩轴线为转动中心线可转动地连接于所述一级支撑臂的二级支撑臂；

与所述二级支撑臂相连接的第一抓板装置和第二抓板装置，且所述第一抓板装置和所述第二抓板装置以所述二级支撑臂的转动中心为对称中心对称设置；

驱动所述一级支撑臂进行转动地第一转动驱动装置；

驱动所述二级支撑臂进行转动地第二转动驱动装置；

控制所述伸缩驱动装置、所述第一转动驱动装置以及所述第二转动驱动装置的控制装置。

优选地，所述第一抓板装置和所述第二抓板装置均包括：

与所述二级支撑臂固定连接的三级支撑臂；

设置于所述三级支撑臂的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和所述第二卡爪之间形成用于卡置板子的空间。

优选地，所述第一卡爪和所述第二卡爪的端部设有用于卡置所述板子的两端的楔形卡槽，且所述楔形卡槽的两侧壁之间的距离沿由槽外至槽内的方向渐小。

优选地，所述第一卡爪固定设置于所述三级支撑臂，所述第二卡爪可滑动地设置于所述三级支撑臂，且所述第二卡爪与所述三级支撑臂之间设有锁紧装置。

优选地，所述三级支撑臂沿所述第二卡爪的滑动方向分布有尺寸刻度。

优选地，所述伸缩驱动装置为气缸。

优选地，所述第二转动驱动装置为电机；所述电机的电机座与所述气缸的活塞杆固定连接，所述电机的输出轴与所述二级支撑臂相连接；或所述电机的电机座与所述一级支撑臂固定连接，所述电机的输出轴与所述气缸的缸座相连接。

本实用新型还提供了一种PCB板生产线，包括上板机、下板机和插件机，还包括如上所述的移板装置，所述插件机的插件控制模块与所述控制装置可通信地相连接。

优选地，所述插件机还包括用于感应PCB板被放置于所述插件机的定位治具的感应装置，所述感应装置与所述插件机的控制模块可通信地相连接。

优选地，所述感应装置包括可转动地设置于机架的转轴、一端与所述转轴固定连接的拨板和所述转轴转动时产生感应信号的感应器，所述拨板的另一端伸入于所述PCB板由所述定位治具的上方落在所述定位治具的过程中所述PCB板经过的区域内，所述感应器与所述插件机的控制模块可通信地相连接。