[实用新型]移动式管状带式输送机

权利要求书

1.一种移动式管状带式输送机，包括位于输送机头部的头部卸料机架、滚筒总成、托辊总成、圆管皮带、皮带驱动装置和张紧装置，位于输送机尾部的尾部装料机架和导料槽；其特征在于：所述头部卸料机架固连有头部弧段机架，所述尾部装料机架固连有尾部弧段机架；头部弧段机架和尾部弧段机架之间以垂直面或者水平面方式铰接有中部调整机架；所述中部调整机架由若干个机架单元组成，各机架单元之间以垂直面和水平面方式交替地铰接；头部卸料机架后端支点、尾部装料机架前端支点、头部弧段机架支点、尾部弧段机架支点和中部调整机架支点均设置有弧形大滑块或万向轮装置，弧形大滑块或万向轮装置均成对固定在机架支点伸出腿两端底部；所述头部卸料机架靠前端通过回转轴承连接有头部行走装置，所述皮带驱动装置固连于头部行走装置的一侧的头部卸料机架上，头部行走装置的另一侧的头部卸料机架上固连有头部司机室；所述尾部装料机架靠后端通过回转轴承连接有尾部行走装置，所述尾部装料机架的一侧固连有尾部司机室。

2.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述滚筒总成包括头部改向滚筒、头部驱动滚筒、增面滚筒、张紧滚筒、张紧改向滚筒、尾部改向滚筒；头部驱动滚筒布置在头部卸料机架中间回程段，同时又处于头部行走装置之上，头部驱动滚筒跟皮带驱动装置连接；头部改向滚筒、增面滚筒、张紧滚筒、张紧改向滚筒布置在头部卸料机架和头部弧段机架上，尾部改向滚筒布置在尾部装料机架上。

3.根据权利要求2所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：托辊总成包括过渡托辊、回程平托辊、成管托辊、回程段成管压辊、承载段成管压辊和缓冲过渡托辊；过渡托辊布置在头部皮带展开过渡段和尾部皮带展开过渡段，缓冲过渡托辊布置在尾部皮带展开过渡段中的导料槽下，以承载皮带从圆管状到平展状的过渡；成管托辊为皮带成管后所包围的托辊，成正六边形布置在头部弧段机架、尾部弧段机架和中部调整机架上；回程段成管压辊和承载段成管压辊是皮带从平展状到圆管状时的强制成管装置，分别布置在头部强制成管段和尾部强制成管段；回程平托辊布置在皮带平展状时的头部回程段。

4.根据权利要求3所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：张紧装置包括张紧小车，张紧小车安装于小车轨道上并能在其上滑行，小车轨道固连于头部卸料机架回程段，所述张紧滚筒通过螺栓固定在张紧小车上；在张紧小车上一侧固定有一根销轴，销轴上沿张紧小车轴线对称固定有两个定滑轮；在位于定滑轮的一侧的机架上设有固定座，在定滑轮与固定座之间设有一个动滑轮，一根钢丝绳的两端固定在固定座上并穿过所述两个定滑轮和一个动滑轮；所述动滑轮还通过调节钢绳与钢丝绳手动固定机构连接。

5.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述中部调整机架以一组托辊面板或者多组托辊面板组成为一个机架单元。

6.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述头部行走装置和尾部行走装置均采用履带式行走机构，包括驱动轮、导向轮、支撑轮、拖轮、履带、张紧装置、缓冲弹簧、行走架和行走驱动装置。

7.根据权利要求6所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述行走驱动装置采用液压马达变速驱动装置，由液压马达和减速机组成，在单个行走装置上布置两组驱动轮。

8.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述头部行走装置和尾部行走装置均分别采用动力控制系统；头部动力控制系统包括总动力源、行走动力、皮带驱动动力、行走控制系统和皮带控制系统；尾部动力控制系统包括总动力源、行走动力及行走控制系统。

9.根据权利要求1所述的移动式管状带式输送机，其特征在于：所述头部司机室布置有行走操作面板和皮带机启制动控制面板，尾部司机室布置有行走操作面板。