[实用新型]自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置，属于安全微控制器在自动扶梯、人行道安全控制领域的应用。

背景技术

自动扶梯、人行道作为一种交通工具，主要安装于机场、车站、地铁、商场等公共场所，人员密集、复杂，一旦发生事故，会带来严重后果。自动扶梯、人行道的安全性极其重要，国家标准有严格的规范。现有技术中，自动扶梯的监控保护装置利用传感元件，获取自动扶梯电机或主机旋转部件的旋转方向和转速的相错双电脉冲信号，供扶梯控制器中的微处理器运算，再对照预定参数而判定主机是否超速或逆转，并将控制信号输送给电源控制器执行关停保护。现有技术的检测和控制多数需要在电梯运行中进行，而运行中的电梯即使执行关停保护等措施，也容易造成安全事故。同时，现有技术对装置本身的驱动电路也缺少相应的检测手段。

发明内容

本实用新型通过对继电器输出电路的创新设计，实现了自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置的启动自检测功能和运行中的驱动电路检测。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置，包括电源模块、输入通道、逻辑控制模块、显示部分和输出通道；电源模块与逻辑控制模块相连接，输入通道将信号输入至逻辑控制模块，逻辑控制模块分别输出信号至显示部分和输出通道；所述输出通道中继电器输出部分包括安全继电器输出模块、驱动诊断电路模块、触电反馈诊断模块，其中：

安全继电器输出模块包括光耦合器、第一电阻、第二电阻、二极管、中间继电器、第一开关；逻辑控制电路输出控制信号至光耦合器的阴极，光耦合器的阳极与第一电阻的一端相连接，第一电阻的另一端分别与二极管的负极、中间继电器的第一输入端相连接，光耦合器的接地极分别和第二电阻的一端、MOS管的栅极相连接，第二电阻的另一端和MOS管的源极相连接后接地，MOS管的漏极分别和二极管的正极、中间继电器的第二输入端、驱动诊断电路模块的输入端相连接，中间继电器的控制端经过第一开关分别和电源、触电反馈诊断模块的输入端相连接；

驱动诊断电路模块包括一个滤波电路和一个光耦合器，MOS管的漏极采集信号输入至滤波电路，经光耦合器隔离后输入至逻辑控制电路模块；

触电反馈诊断模块为一个滤波电路，中间继电器和第一开关构成安全继电器常闭触点，所述安全继电器常闭触点采集信号，经过触点反馈诊断模块，输出至逻辑控制电路模块。

本实用新型与现有技术相比，在系统进入运行状态前即进行启动自检测，如检测正常，不影响系统的正常运行；在系统处于运行状态时，可在安全继电器不断开的情况下对驱动电路进行检测。本实用新型公开的自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置与现有技术相比具有更好的实用性和更高的安全性。

附图说明

图1是自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置的结构图，

其中：1.电源模块；2.输入通道；3.逻辑控制模块；4.显示部分；5.输出通道。

图2是本实用新型中继电器输出电路的结构框图，

其中：6.继电器输出部分。

图3是本实用新型中继电器输出电路的电路图,

其中：7. 安全继电器输出模块；8. 驱动诊断电路；9. 触点反馈诊断电路；KA、11、12共同构成安全继电器常闭触点。

具体实施方式

本实用新型将二片TMS470M安全微控制器作为主控制器，相互监控构成自动扶梯、人行道功能安全电子监控装置，利用其内置的诸如CPU和RAM自检引擎，ECC和奇偶校验等以及大量的的通信和控制外设，来支持功能安全电子监控装置满足自动扶梯、人行道对安全控制的要求；为了达到安全等级要求，技术上采用双通道冗余设计。

本装置的安全继电器输出内的各驱动电路串联接入自动扶梯或自动人行道的安全回路。本装置具有超速、逆转保护功能、上/下部梯级缺失监视保护功能，这些符合GB16899及GB/T20438安全标准中规定的SIL2等级要求，还具有符合SIL1等级要求的扶手带及抱闸监控功能。针对自动扶梯在运行过程中可能出现的各种故障情况，安全装置具有逻辑判断及输入监控功能，同时能做出安全保护动作和故障显示。整个装置主要由五大功能模块组成：电源模块、输入通道、逻辑控制模块、显示部分及输出通道。