[实用新型]铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金领域，特别涉及一种铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置。

背景技术

在冶金行业中，高炉出铁均采用铁水罐车受铁方式，例如莱钢1880m³高炉和3200m³高炉出铁。出铁时，在高炉的一个主出铁口下，机车牵引一列铁水罐车逐罐受铁，铁水罐车受铁时需满足铁水罐在主出铁口中心位置的下方，每罐满一罐，机车牵引铁水罐车前移，使另一铁水罐受铁。为了避免机车在前移期间铁水外漏，在机车前移期间，改由副出铁口出铁，由预先放置的一个辅助罐受铁。

在现有技术中，为了使铁水罐车受铁时铁水罐在主出铁口中心位置的下方，调车员在铁水罐车受铁的铁水罐到达主出铁口的中心位置下方附近时，发出停车指令，机车司机立即停车，但由于在此过程中，调车员和高炉平台上炼铁人员仅用眼睛观测判断，协同指挥以使受铁的铁水罐在主出铁口中心位置的下方，且机车停车时有惯性，机车车辆仍然继续前进一段距离才能停止，此时会使受铁的铁水罐与主出铁口中心位置发生偏差，有时超过±30cm，对位不准确，在铁水流进铁水罐内时会斜喷外溅，影响作业人员的安全。

同时，铁水罐车有多种型号，例如65t两轴转向架、140t三轴转向架，但高炉平台上没有显示铁水罐车型号的信号，不便于炼铁人员根据铁水罐车的具体型号出铁。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种铁水罐车与高炉出铁口的对位控制装置。该对位控制装置包括：电源通断模块，设置于高炉平台的上方，用于通断电源和显示出铁口状态；对位控制模块，用于根据受铁的铁水罐车车轮轮缘的位置对对位状态进行判断，如果对位状态为准确，则产生驱动信号，否则不产生驱动信号；对位状态指示单元，用于在驱动信号的驱动下指示对位状态；其中，电源通断模块包括：电源通断单元和出铁口状态显示单元；电源通断单元包括：启动按钮、停止按钮、具有第一线圈和第一常开触点的第一继电器，停止按钮、启动按钮和第一线圈依次串联于电源的正负极之间，第一常开触点与启动按钮并联；出铁口状态显示单元用于根据电源通断单元的通电与断电指示出铁口的状态为出铁与不出铁；其中，对位控制模块包括：四个自复位主令开关、具有第二线圈和两个第二常开触点的第二继电器、和具有第三线圈和第一常闭触点的第三继电器，四个自复位主令开关为第一个自复位主令开关、第二个自复位主令开关、第三个自复位主令开关和第四个自复位主令开关；第一个自复位主令开关、第三个自复位主令开关、第一常闭触点和第二线圈依次串联于启动按钮和电源的负极之间；第一个第二常开触点与串联连接在一起的第一个自复位主令开关和第三个自复位主令开关并联；第二个第二常开触点与对位状态指示单元依次串联于启动按钮和电源的负极之间；第二个自复位主令开关、第四个自复位主令开关与第三线圈依次串联于启动按钮和电源的负极之间。

优选地，出铁口状态显示单元包括：与第一线圈并联的出铁口状态指示灯，出铁口状态指示灯的亮与灭分别代表出铁口状态为出铁与不出铁；对位状态指示单元为对位状态指示灯。

优选地，自复位主令开关包括：滚轮，用于与车轮轮缘触碰，产生驱动动力；具有摇杆和与车轮轮缘触碰接通的前进方向上的触点的摇杆自复位主令十字开关，摇杆在滚轮的驱动下倾斜，以使前进方向上的触点接通。

优选地，对位控制模块还包括：具有第四线圈和两个第三常开触点的第四继电器、具有第五线圈和第二常闭触点的第五继电器；第一个自复位主令开关、第二个自复位主令开关、第三个自复位主令开关和第四个自复位主令开关都还包括在机车倒退时与车轮轮缘触碰接通的倒退方向上的触点；第二个自复位主令开关倒退方向上的触点、第四个自复位主令开关倒退方向上的触点、第二常闭触点和第四线圈依次串联于启动按钮和电源的负极之间；第一个第三常开触点与串联连接在一起的第二个自复位主令开关倒退方向上的触点和第四个自复位主令开关倒退方向上的触点并联；第二个第三常开触点与对位状态指示灯依次串联于启动按钮和电源的负极之间；第一个自复位主令开关、第三个自复位主令开关与第五线圈依次串联于启动按钮和电源的负极之间。

优选地，对位控制装置还包括：型号指示模块，用于根据受铁的铁水罐车车轮轮缘的位置对铁水罐车的型号进行判断并显示；对位控制模块的第二继电器还具有第三个第二常开触点；对位控制模块的第四继电器还具有第三个第三常开触点；其中，型号指示模块包括：第三个第二常开触点和型号指示灯；第三个第二常开触点与型号指示灯依次串联于启动按钮和电源的负极之间；第三个第三常开触点与型号指示灯依次串联于启动按钮和电源的负极之间；型号指示灯与铁水罐车的型号相对应。