[实用新型]自动翻转焊接装置

权利要求书

1.一种自动翻转焊接装置，其包括支撑架、安装在支撑架左侧的支撑板、安装至支撑架右侧的夹紧翻转装置、安装在支撑板和夹紧翻转装置之间且位于支撑板和夹紧翻转装置之下的顶升平台、及控制顶升平台和夹紧翻转装置之运动的控制盒，其特征在于：所述夹紧翻转装置包括位于其前端的夹子、位于其后端的电机、位于其中间的气缸，所述顶升平台用于托载焊接件至夹子和支撑板之间，所述气缸驱动夹子向支撑板前进并将顶升平台上的焊接件夹持于夹子和支撑板之间，所述电机用于驱动夹子的旋转及焊接件的翻转，所述顶升平台由电动缸驱动。

2.如权利要求1所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置还包括位于电机和气缸之间的减速机，所述夹子包括第一支撑块、自第一支撑块向支撑板延伸的主动夹爪和从动夹爪、及与电机转动连接的转动轴，所述主动夹爪和从动夹爪相对设置且能沿转动轴的轴心圆周旋转，所述主动夹爪和从动夹爪之间设有位于第一支撑块前端的第一垫片，该第一垫片可以缓冲第一支撑块对焊接件推压时产生的推力。

3.如权利要求2所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置还包括定转气缸架，所述定转气缸架包括前端板、后端板、连接于前端板和后端板之间的两连接柱、以及与两连接柱相对设置的底板，所述气缸包括气缸本体和气缸安装座，所述气缸安装座固定安装在定转气缸架的底板上，所述气缸本体位于定转气缸架内，翻转焊接件时，所述气缸与定转气缸架随夹子一起旋转。

4.如权利要求3所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述顶升平台包括与支撑架相连的固定座、用于承载焊接件的载物台、及一端抵靠于固定座且另一端连接于载物台的电动缸，所述电动缸包括伺服电机、与伺服电机转动连接的丝杆、与丝杆配合的螺母、与螺母固定连接的推杆、及与固定座相固连的缸筒、所述推杆沿缸筒的轴心线上下直线运动用以将载物台上的焊接件上升或者下降至预定高度。

5.如权利要求4所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述支撑架具有一侧壁，所述支撑板固定在该侧壁上，所述支撑板包括固定在侧壁上的固定机构、位于固定机构前端的第二支撑块、位于第二支撑块前端的第二垫片，第一支撑块和第二支撑块为大小相同的方形板，第一垫片和第二垫片为大小相同的方形板，第一垫片和第二垫片由弹性材质组成。

6.如权利要求5所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述控制盒具有盒体、显示面板、及控制键，所述盒体呈方形并固定在支撑架上，所述显示板和控制键暴露在盒体的同一侧面上，通过按动控制盒上的控制键来控制顶升平台和夹持翻转装置的运动。

7.如权利要求6所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述支撑架还具有位于其底部的四个支撑轮和四个滚轮，所述支撑轮和滚轮通过转轴连接，当支撑架固定不动的时支撑轮与地面接触，当移动支撑架时滚轮与地面接触。

8.如权利要求7所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述支撑架还有与侧壁相连接的后壁，所述后壁具有一收容空间，所述自动翻转焊接装置还具有与控制箱电气连接的电气箱，该电气箱收容于所述收容空间，所述电气箱给电动缸和夹紧翻转装置给出运动指令。

9.如权利要求8所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述载物台包括平板部和自平板部向上伸出的若干凸出部，每一凸出部均具有便于焊接件稳定放置的沟槽，且其中一凸出部具有限制焊接件移动的限位臂。

10.如权利要求9所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置在定转气缸架和夹子之间设有轴承架，该轴承架一端支撑于支撑架，该轴承架另一端中具有轴承，所述夹子的转动轴穿过该轴承的轴心线。