[实用新型]一种油电双动力挖掘机控制器

说明书

技术领域  本实用新型属于挖掘机控制器技术领域，具体涉及一种油电双动力挖掘机控制器。

背景技术 现有技术中的挖掘机多是以柴油作为燃料，虽然可以为挖掘机提供动力，但这种燃料燃烧后产生的有害物对大气的污染十分严重，而且被人体吸入后也会产生极大的危害，不仅污染环境、危害健康，也浪费能源；油电双动力挖掘机大大减少了对燃油的需求量，减少了污染物的排放，它采用电动机和发动机两套动力源提供动力，在电动机和发动机工作时，需要分别对电动机、发动机的工作状态进行实时监测和控制；但现有的控制器难以对数据进行监控，数据的处理能力低，兼容性差；另外，油电双动力挖掘机工作时需要进行全车实时的数据采集和处理，各个组件需要按照要求进行相应的动作，这就需要一款高效、完整的挖掘机控制器对其进行集中控制。

发明内容  本实用新型的目的是解决现有技术存在处理能力低、兼容性差和协调工作效率低的技术问题，提供一种油电双动力挖掘机控制器，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一种油电双动力挖掘机控制器，其要点是它包括通过CAN总线相互连接的显示器、中央控制器、油门控制器和加密器；所述中央控制器通过导线分别与电磁比例阀和油门旋钮连接；所述显示器通过RS485总线与软启动器连接；所述油门控制器通过导线与油门电机连接。

本实用新型结构合理、设计新颖，中央控制器可对油电双动力挖掘机的全车工作状态进行实时采集，并将采集到的数据通过CAN总线传送给显示器，并执行显示器下发的控制指令，实现全车电器的集中控制；同时，可根据电动机的输入电流或发动机的转速跌落，控制电磁比例阀的电流，实现主泵吸收功率的调节，达到功率匹配的目的。本实用新型解决了现有技术处理能力低、兼容性差和协调工作效率低的技术问题。

附图说明 附图是本实用新型的结构示意图。

图中1、显示器  2、CAN总线  3、中央控制器  4、电磁比例阀  5、油门旋钮  6、软启动器  7、油门电机  8、油门控制器  9、RS485总线  10、加密器

具体实施方式  参照附图，本实用新型它包括通过CAN总线2相互连接的显示器1、中央控制器3、油门控制器8和加密器10；所述中央控制器3通过导线分别与电磁比例阀4和油门旋钮5连接；所述显示器1通过RS485总线9与软启动器6连接；所述油门控制器8通过导线与油门电机7连接。

工作原理：本实用新型中的中央控制器3，可根据电动机的输入电流或发动机的转速跌落，来控制电磁比例阀4的电流，以实现主泵吸收功率的调节，达到功率匹配的目的；显示器1负责对中央控制器3和软启动器6上传的数据进行分析显示，对设置的各项参数进行存储，对由键盘输入的控制指令进行处理，通过CAN总线2传送给中央控制器3，由中央控制器3控制全车电器的工作，或者通过RS485总线9传送给软启动器6，通过软启动器6控制电动机运行情况；油门旋钮5产生约2.34V～7.68V的直流电压信号，可作为显示器1将工作状态切换为手动时的转速给定信号，当工作于手动模式时，旋转油门旋钮5可使发动机转速保持在1000rpm～2150rpm范围之间变化；油门控制器8控制油门电机7，以实现发动机转速的自动调整、标定；加密器10作为系统参数更改时的硬件加密装置，可限定系统参数的更改权限，加密器10向CAN总线上发送特定的数据，显示器1读取到相应数据后，开通系统参数设置的权限。中央控制器3主要实现对油电双动力挖掘机的全车工作状态进行实时采集，并将采集到的数据通过CAN总线传送给显示器1，并执行显示器1下发的控制指令，实现全车电器的集中控制；根据电动机的输入电流或发动机的转速跌落，控制电磁比例阀4的电流，实现主泵吸收功率的调节，达到功率匹配的目的。

本实用新型能实现油电双动力挖掘机在电动机或发动机工作方式之间的选择和切换，对全车工作状态时数据的采集、处理，以及对各项工作参数的设置；在电动机工作模式下，根据从软起动器6读取的电动机输入电流，进行主泵吸收功率的调节，实时读取软起动器6工作状态数据并进行实时显示；在发动机工作模式下，根据发动机转速跌落情况，调节主泵吸收功率，对发动机进行工作模式切换，可实现自动怠速控制、手动或自动工作状态切换。

本实用新型中的显示器 1可安装于驾驶室内部右前方，中央控制器 3可装于驾驶室内部后侧的空调上方，油门控制器8可安装于驾驶室内部后侧空调的前挡板侧面，油门旋钮5可安装在右操纵箱上，加密器10可在需要时插接在控制器旁边的加密器接口上。

本实用新型能够对电动机和发动机的工作状态进行实时监测和控制，对全车工作状态进行实时采集、处理，使各部件能按照要求进行工作，数据处理能力强，工作效率高。