[实用新型]一种灌装机的灌装动作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机的灌装动作机构，用来完成对药液的灌装，还可用于食品、化妆品包装设备领域。

背景技术

近年来，伴随着国内外冻干制剂的快速发展，许多制药厂商对灌液时环境的洁净度的严格要求和对灌装机速度需求的不断增加，这样就要求灌装机在运行时更加的安全和稳定。在现有连续式灌装的技术中，完成灌装动作的方式主要有两种：一种靠凸轮来实现灌液时针的上下和跟随运动，另一种是通过两个伺服电机，分别驱动滑块沿轴的直线滑动，从而带动灌液针的上下和左右运动。这两种灌装结构存在下列问题：前者，灌液针位置的控制精度和稳定取决于凸轮的加工精度和凸轮曲线的好坏，而且对于不同大小的瓶子需要更换凸轮，不能通用。后一种机构，灌液针的位置路径能通过PLC来控制，但缺点在于对安装的要求非常高，如果安装不到位，其上下和跟随的运动就会不顺畅，而且由于是直线滑动，轴与直线滑动轴承长时间的摩擦，一是会产生磨损，影响精度，二是由于磨损产生的微粒可能会影响灌装区的环境。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：靠凸轮来实现灌液针上下和跟随运动的机构，灌液针位置的控制精度和稳定取决于凸轮的加工精度和凸轮曲线的好坏，而且对于不同大小的瓶子需要更换凸轮，不能通用；通过两个伺服电机，分别驱动滑块沿轴的直线滑动，从而带动灌液针上下和跟随运动的机构，其对安装的要求非常高，轴与直线滑动轴承长时间的摩擦会产生磨损，影响精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种灌装机的灌装动作机构，其特征在于，包括机械臂主轴，机械臂主轴的一端穿过空心减速机与机械手大臂膀的一端连接，机械手大臂膀的另一端通过机械手副轴与机械手小手臂的一端连接，空心减速机的输出端通过联接关节、第一活动关节、第二连杆与机械手小手臂连接，机械手小手臂的另一端上设有针架固定轴，针架固定轴上设有针架，针架上设有灌装针。

优选地，所述第一活动关节的一端通过第二连杆与机械手小手臂连接，第一活动关节的另一端通过联接关节与空心减速机的输出端连接，空心减速机的外圈与活动装置的一端连接，活动装置的另一端通过机械手小手臂与针架固定轴连接。

优选地，所述活动装置包括固定盘，固定盘的一侧与空心减速机的外圈连接，固定盘设于机架面板上，固定盘的另一侧上设有定位轴，定位轴通过第一连杆与第二活动关节的一端连接，第二活动关节的另一端通过第三连杆、关节轴承与第三活动关节的一端连接，第三活动关节的另一端通过机械手小手臂与针架固定轴连接。

优选地，所述机械臂主轴的中心点、机械手副轴的中心点、第二连杆两端的两个中心点的连线构成了一个平行四边形。

本实用新型调节简单、结构新颖，其两个分运动的驱动力都是由同一端输出，机械臂主轴穿过空心减速机输出扭力，作为一个分运动的驱动力；空心减速机通过联接关节来输出扭力，用作另一个分运动的驱动力。这种结构将动力区与运动区隔离开，结构紧凑，集成度高，能实现模块化安装和拆卸，在维护设备时，更加方便，适用于阳台式灌装机。本实用新型还采用密闭结构设计，将动力区的环境与灌装区的环境隔离开，避免灌装区环境的污染，最大程度上满足GMP的要求。

本实用新型还具有以下优点：

(1)灌液针的运动路径能通过PLC控制，对一定范围内不同大小的瓶子，本实用新型中的机构都能适用。

(2)运动机构在设备高速(≥400瓶/分)运行时，灌液针的运动路径更加的稳定，最大程度上降低了灌装过程中可能出现的风险，该风险即为灌装针对不准瓶口，导致在针插入瓶子的过程中，将瓶子挤碎。

(3)运动机构很大程度上减小了对灌装区层流的影响，更加符合GMP要求。

(4)空心减速机中间为空心，轴能从中间穿过，在设计上使得其输出端能同时输出两个扭力，分别为两个分运动提供驱动力，使得传动机构紧凑。

附图说明

图1为一种灌装机的灌装动作机构的结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的后视图；

图5为一种灌装机的灌装动作机构的剖视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。