[实用新型]月饼自动装托机

权利要求书

1.一种月饼自动装托机，其特征在于：包括有机架(1)及安装在机架(1)上的载托机构、落托机构、送饼机构和落饼机构；

所述的载托机构包括有由步进电机减速驱动的载托转盘(2)，载托转盘(2)的边缘具有沿圆周匀称布置的开口式载托架(2-2)，在载托转盘(2)一侧边缘的下方设置有渐开线型出托槽(3)，渐开线型出托槽(3)贴近载托转盘(2)边缘的开口式载托架(2-2)的下侧；

落托机构位于载托转盘(2)一侧的上方，包括有盛托筒(4)、刮托杆导轨(5)、刮托杆(6)及工作气缸(7)，刮托杆导轨(5)与刮托杆(6)均为一对，盛托筒(4)竖直固定架设在两平行设置的刮托杆导轨(5)的上方中央，盛托筒(4)的下口与其下方的载托转盘(2)边缘的开口式载托架(2-2)位置对应，两只刮托杆(6)分别卡置在两条刮托杆导轨(5)内侧的滑槽中，两刮托杆(6)的内侧对应设置有斜刮条(6-1)，两刮托杆(6)的首端统一与工作气缸(7)的塞杆头端连接；

送饼机构位于载托转盘(2)的另一侧，包括有也由步进电机驱动的传送辊组，传送辊组与传送带、托台共同组成传送台(8)，传送台(8)的传送末端贴近载托转盘(2)的开口式载托架(2-2)边缘；

落饼机构具有架设在传送台传送末端的落饼筒(9)，落饼筒(9)位于载托转盘(2)的开口式载托架(2-2)上方，落饼筒(9)的底部落口与开口式载托架(2-2)位置对应，落饼筒(9)的底部落口处安装有一对弹性托门，落饼筒(9)的上端安装有压饼气缸(10)，压饼气缸(10)的塞杆竖直向下并对准落饼筒(9)底部落口处的弹性托门的中央，压饼气缸(10)塞杆的头端安装有压头(11)；

在机架(1)上固定设置有第一光电感应器的光探头，并在载托转盘(2)表面设置有与第一光电感应器的光探头相对应的探照点，探照点的数量与载托转盘(2)的开口式载托架(2-2)的数量一致，第一光电感应器与驱动载托转盘(2)的步进电机以及落托机构的工作气缸(7)信号连接；

在传送台传送末端的下方设置有探照开口式载托架(2-2)开口处的第二光电感应器的光探头，第二光电感应器与驱动传送辊组的步进电机信号连接；

所述载托转盘(2)一侧边缘的下方设置的渐开线型出托槽(3)的起始端位于落饼筒(9)的底部落口的下方。

2.根据权利要求1所述的月饼自动装托机，其特征在于：所述的载托转盘(2)具有转盘本体(2-1)，转盘本体(2-1)的边缘沿圆周匀称布置有若干卡槽，在每个卡槽内通过固定螺丝安装一个开口式载托架(2-2)；所述落托机构的两刮托杆导轨(5)穿置在一对平行设置的丝杠(12)上，两刮托杆(6)的首端各自通过活动连接片(13)统一与工作气缸(7)的塞杆头端连接。

3.根据权利要求1所述的月饼自动装托机，其特征在于：所述载托转盘(2)边缘沿圆周匀称布置的开口式载托架(2-2)有8个，相应地，在载托转盘(2)表面设置的探照点为8个。

4.根据权利要求1所述的月饼自动装托机，其特征在于：在载托转盘(2)未设置渐开线型出托槽(3)的一侧的边缘贴近设置有防脱环(14)。

5.根据权利要求1所述的月饼自动装托机，其特征在于：所述落饼机构的落饼筒(9)具有与送饼机构的传送台的传送末端相接的衔板(9-1)及导板(9-2)。