[实用新型]颈椎病康复装置夹持动力传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于颈椎病康复医疗器械领域，尤其涉及一种颈椎病康复装置夹持动力传动机构。

背景技术

近年来，国内针对颈椎病康复、颈椎牵引康复器类的器械都比较缺乏，并且所涉及器械没有实现自动化和机电一体控制。经有关部门的权威调查，目前市面上出售的颈椎病康复器械大多是给专业人员操作的器械，患者无法单独完成。

经检索，现有技术尚未出现采用机电一体减速传动装置，颈椎病康复医疗器械中也没有机电一体减速夹持动力传动机构的报道。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构安全合理紧凑、安装容易简便的颈椎病康复装置夹持动力传动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：颈椎病康复装置夹持动力传动机构，主要由电机部分、偏心轮部分和夹持架部分组成；电机部分包括附带有减速机的电机，电机用螺栓安装在电机底座上面，电机底座与底座板焊接连接；偏心轮部分包括偏心轮、偏心轴、偏心轴轴承、连杆，偏心轮的中心轴与减速机的低速轴通过焊接套筒用螺栓紧固连接，偏心轮通过双头螺柱与偏心轴轴承连接，偏心轴轴承与双头螺柱通过过盈配合结合在一起，轴承上有轴承套，轴承套上焊接连杆，连杆另一头连接夹持架部分的摆动轴承套；夹持部分包括摆动轴承套、轴承套筒、摆动块、销轴、固定轴承套、夹持架、支撑块、主支撑杆；摆动轴承套由轴承套筒进行左右定位，通过第一销轴与左右摆动块连接在一起；摆动块的另一端通过第二销轴与固定轴承套连接，在末端还焊接有夹持架；固定轴承套下方焊接有支撑块，依次往下焊接有主支撑杆和主支撑杆底板，底板用螺栓紧固在底座板上。

为方便患者自行操作颈椎病康复医疗器械，发明人设计了符合人机工程学要求的机电一体的颈椎病康复装置夹持动力传动机构。该机构可为机电一体颈椎病康复医疗器械提供周期性的减速传动运动,主要是通过机械自动化控制行程，采用单片机控制电机带动使偏心轮转动，把动力传动到连杆，然后连杆的左右上下移动就转换成夹持部分的摇摆运动，夹持部分固定患者的颈部和夹持患者的头部和下巴，从而按照预定周期迫使患者颈部进行缓慢运动，实现“抬头—低头—抬头”的颈椎病康复运动。类似地，该机构也可以使用在其它具有周期性减速运动传动部分的器械上。

附图说明

图1是应用本实用新型颈椎病康复装置夹持动力传动机构的机电一体化颈椎病康复装置的结构示意图。

图2是本实用新型颈椎病康复装置夹持动力传动机构的立体图。

图3是图2中颈椎病康复装置夹持动力传动机构的主视图。

图4是图2中颈椎病康复装置夹持动力传动机构的右视图。

图5是图2中颈椎病康复装置夹持动力传动机构的俯视图。

图中：1底座板，2电机，3减速机，4电机底座，5减速机低速轴，6偏心轮，7偏心轴轴承，8偏心轴，9主支撑杆底板，10连杆，11主支撑杆，12夹持架，13支撑块，14固定轴承套，15左轴承套筒，16右摆动块，17右轴承套筒，18摆动轴承套，19第一销轴，20左摆动块，21第二销轴。

具体实施方式

如图2至5所示，本实用新型颈椎病康复装置夹持动力传动机构，主要由电机部分、偏心轮部分和夹持架部分组成；电机部分包括附带有减速机3的电机2，这样可减小动力源的体积节约安装空间，电机2用螺栓安装在特定的电机底座4上面，电机底座4与底座板1焊接连接，使电机在运转时更稳定；偏心轮部分包括偏心轮6、偏心轴8、偏心轴轴承7、连杆10，偏心轮6的中心轴与减速机的低速轴5通过焊接套筒用螺栓紧固连接，偏心轮6通过双头螺柱与偏心轴轴承7连接，偏心轴轴承7与双头螺柱通过过盈配合结合在一起，轴承上有轴承套，轴承套上焊接连杆10（连杆10运动时不会发生松动现象），连杆10另一头连接夹持架部分的摆动轴承套18；夹持部分包括摆动轴承套18、轴承套筒、摆动块、销轴、固定轴承套14、夹持架12、支撑块13、主支撑杆11，该部分采用摇杆机构设计；摆动轴承套由轴承套筒15和17进行左右定位，通过第一销轴19与左摆动块20和右摆动块16连接在一起；摆动块的另一端通过第二销轴21与固定轴承套14连接，目的是给夹持部分的摆动拥有一个支点，在末端还焊接有夹持架12；固定轴承套14下方焊接有支撑块13，依次往下焊接有主支撑杆11和主支撑杆底板9，底板用螺栓紧固在底座板1上。当偏心轮6转动时连杆10就会随之上下移动这样夹持部分就依托固定轴承套14这一支点缓慢地上下摆动。

如图1所示，该机构通过主支撑杆11安装在颈椎病康复装置上，采用的是摇杆结构，这样使得摆动更自然。电机工作转动，通过减速机3将高速周转动力转化为低速旋转动力，低速轴5与偏心轮6连接，低速轴5的周转动力传给偏心轮6，偏心轮6运用轴承配合使运动更流畅减少两个零件间的摩擦也可以减少杂音，再通过轴承套与连杆10焊接；当偏心轮6转动时连杆10就会左右上下的摆动进而使另一端通过轴承套和销轴连接的夹持部分自然周期摆动，摆动角度为10°～15°，二十分钟为一周期。