[实用新型]一种复合摆动式关节轴承寿命试验机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种关节轴承寿命试验机。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动摩擦摆动轴承，其包括具有外球面的内圈和具有内球面的外圈，关节轴承的寿命及其可靠性是关节轴承最重要的使用性能。大多数关节轴承寿命试验机只能进行一套轴承试验，费时费力而且试验结果的可靠性差，而一次能进行多套轴承的寿命试验，可大大地缩短试验时间，降低试验成本，从而加快产品的开发周期和改进步伐，因此一次能进行多套轴承寿命试验的试验机受到越来越多的关注、研究和应用。

目前国内外有关关节轴承寿命试验的试验机有很多，并且能达到精确测量。但是，这些试验机只能用于做关节轴承的重载荷、低摆频试验，不能一次同时实现多套轴承的复合摆动试验。尤其是对于径向关节轴承，能实现关节轴承的复合摆动和变载荷加载，并且一次能测量多套轴承，又能实现强化寿命试验的关节轴承寿命试验机至今尚未解决。

在授权公告号为CN201749030U的中国实用新型专利说明书中公开了一种复合摆动式关节轴承试验机，其包括用于与待测关节轴承内圈传动连接的轴向传动轴，轴向传动轴由第一驱动机构驱动其往复旋转摆动，试验机还包括用于夹持待测轴承外圈的轴承夹具，轴承夹具上沿轴承外圈的径向传动连接有径向传动轴，径向传动轴与轴向传动轴的轴线垂直相交，径向传动轴上传动连接有驱动其做往复旋转摆动的第二驱动机构。使用时，将待测关节轴承的内圈固定穿装在轴向传动轴上，并用轴承夹具夹紧待测关节轴承的外圈，通过第一驱动机构和第二驱动机构分别对应驱动轴向传动轴和径向传动轴往复旋转摆动，即可在复合摆动条件下实现对关节轴承的摩擦磨损性能测试。但上述试验机一次只能进行一套轴承的试验，不能同时对多套关节轴承进行复合摆动试验，整体试验效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种复合摆动式关节轴承寿命试验机，以解决现有技术中的复合摆动式关节轴承试验机一次只能对一套轴承进行试验导致试验效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的复合摆动式关节轴承寿命试验机的技术方案是：复合摆动式关节轴承寿命试验机，包括用于与待测关节轴承内圈同轴传动连接的轴向传动轴、用于夹持待测关节轴承外圈的轴承夹具及用于与轴承夹具传动连接的径向传动轴，径向传动轴的轴线均与轴向传动轴的轴线垂直相交，轴向传动轴和径向传动轴均传动连接有相应的用于驱动对应传动轴往复旋转摆动的驱动装置，所述的轴向传动轴和/或所述径向传动轴分别并行布置有至少两个，所有的径向传动轴和轴向传动轴交叉形成用于对至少两套关节轴承同时进行试验的试验机架，试验机架上至少具有由径向传动轴和轴向传动轴的轴线对应相交形成的两个交叉位置，每个交叉位置处均对应布置有一个所述的轴承夹具。

每个所述的轴承夹具相对于待测关节轴承的两侧均装配有加载夹具，加载夹具上连接有用于对待测关节轴承施加载荷的液压加载机构，液压加载机构包括液压加载缸和拉压传感器，拉压传感器的一端与液压加载缸中的活塞杆固连、另一端与加载夹具固连。所述的试验机还包括用于与每个待测的关节轴承对应的位移传感器，位移传感器具有用于与加载夹具顶压接触的测量头。

所述的轴向传动轴和径向传动轴分别并行布置有两个，由两轴向传动轴和两径向传动轴形成的可同时对四套关节轴承进行试验的试验机架呈方形，所述试验机架上具有的交叉位置布置有四个，轴承夹具对应布置有四个，每个径向传动轴均与在由该径向传动轴与两轴向传动轴对应相交形成的两交叉位置处布置有的两轴承夹具传动连接。

所述的驱动装置包括用于驱动两轴向传动轴同步转动的第一驱动机构和用于驱动两径向传动轴同步转动的第二驱动机构。

所述的第一、二驱动机构中的至少一个驱动机构包括用于驱动并行的两传动轴同步转动的同步联动机构，同步联动机构包括并行延伸的两摆杆，两摆杆分别对应固连在两传动轴上、且沿传动轴的径向延伸，两摆杆之间设置有传动连杆，传动连杆的两端分别铰接在两摆杆上，两摆杆、传动连杆及对应的两传动轴构成平行四边形连杆机构，驱动机构还包括与所述同步联动机构中的其中一个摆杆传动连杆以驱动该摆杆摆动的动力机构。

所述的动力机构包括驱动电机，驱动电机的动力输出轴上同轴固设有旋转盘，旋转盘上偏心固设有偏心连接销，所述两摆杆中的与动力机构传动连接的摆杆为动力输入摆杆，动力输入摆杆上滑动装配有滑块，滑块与所述偏心连接销铰接。

所述的驱动电机上连接有变频控制器。