[实用新型]轴类后送料定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种定位装置，特别是一种适用于加工轴类的全自动数控车床上的后送料定位装置。

背景技术

目前在数控车床上进行轴类产品（例如棒料）加工时，由于没有合适的辅助送料装置，较多采用手工方式送料，由于输送位置、推动力度参数不齐，使得加工质量不能达到统一标准，而且手工方式效率低下，还存在安全隐患。

为此,本申请人于2012年5月31日申请了“一种全自动数控车床”（授权公告号：CN202606871U），该数控机床包括用于加工棒料的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，所述的前机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒，所述的前机架上具有输料通道且所述的料盒出口处与输料通道相通，所述的前机架上安装有能将输料通道内的棒料输送到主机上的送料装置，所述的主机上安装有当棒料经送料装置输送到主机上时能将棒料挡住的挡料装置，所述的后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置。该数控机床通过在前支架上安装送料装置，在机架侧部安装用于放置棒料的料盒，在棒料自身重力及后方棒料挤压下棒料能自动进入到机架输料通道内，同时通过由气缸带动的顶杆将进入到输料通道内的棒料推入到用于加工棒料的主机内，并在主机上安装有挡料装置，通过挡块当输送到主机上的棒料挡住，防止棒料在顶杆推动下输送过头。这种结构虽然实现了棒料自动化输送功能，但是依旧存在下列一些问题：1、由于棒料自料盒滑落至输料通道上后，由顶杆将棒料推入至主机内并由设置在主机前方的挡料装置挡住后才能被主机夹头夹紧，在这个过程中顶杆至始至终顶在棒料后端并走完整个行程，这样就造成效率低下的问题；2、在夹紧至临界状态时，由于顶杆细长，容易弯曲，每次弯曲程度不一样，造成定位不准；3、当主机夹头夹紧棒料时会对棒料产生一个后推力，由于在夹紧过程中需要顶杆顶在棒料后端部上，因此顶杆的推力必须要大于主机夹头夹紧时所产生的后推力，从而对控制顶杆移动的气缸要求较高，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、工作效率高、定位精准的轴类后送料定位装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类后送料定位装置，设置在机架上，所述机架上安装有工作平台和带有主轴的主机，所述主轴内设有夹紧拉管并在夹紧拉管前端安装有弹性夹头，所述输料通道与主轴处于同一直线上，在机架上侧部安装有用于放置待加工轴且倾斜设置的料盒，料盒出口处与输料通道相通并在输料通道上设置有顶杆，其特征在于，所述夹紧拉管内安装有定位座并在定位座上安装有两对称设置的压料爪，两压料爪后端之间的间距大于待加工轴的直径，所述两压料爪前端之间设有能使两压料爪相互靠拢的C形卡簧，所述定位座与弹性夹头前端之间的间距小于待加工轴的长度，所述工作平台上设有一用于抓取待加工轴的双臂机械爪。

在上述的轴类后送料定位装置中，定位座外壁上沿轴向方向开设有两对称设置的条形缺口，上述两压料爪分别位于相对应的条形缺口上且两压料爪后端均铰接连接在定位座上。

在上述的轴类后送料定位装置中，所述的两条形缺口上设有台阶且当两压料爪靠拢时压料爪抵靠在台阶上。这样保证了压料爪每次闭合时靠在同一位置，保证定位精度。

在上述的轴类后送料定位装置中，定位座外壁上开设有环形凹槽，所述C形卡簧卡固在环形凹槽内。

在上述的轴类后送料定位装置中，夹紧拉管后端穿插有一后引料管且后引料管后端外露在夹紧拉管外，后引料管内径与待加工的轴内径相匹配，所述定位座后端部抵靠在后引料管前端面上。

在上述的轴类后送料定位装置中，夹紧拉管后端部分露出主轴并在夹紧拉管后端上螺纹连接有螺母，且该螺母同时螺纹连接在后引料管后端上，螺母直径大于主轴内径。

在上述的轴类后送料定位装置中，夹紧拉管前端穿插有一前引料管且前引料管与夹紧拉管前端螺纹连接，上述定位座夹持在后引料管和前引料管之间。

在上述的轴类后送料定位装置中，所述弹性夹头螺纹连接在夹紧拉管前端处。

在上述的轴类后送料定位装置中，在夹紧拉管外壁上沿轴向方向开设有一条形安装孔，在条形安装孔上穿插有用于固定夹紧拉管和定位座的螺栓。

在上述的轴类后送料定位装置中，所述输料通道与后引料管之间具有间隙，该间隙大小在待加工轴长度的1/2至3/4之间。