[实用新型]一种车载天线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载天线，特别涉及一种倒竖机构实现车载式天线设备的展开与收拢动作，属于车辆附件技术领域。 

背景技术

随着我国国防技术的蓬勃发展，对通信、雷达等电子设备的机动性能提出了更高的要求，为了在实战中即能保证所需要的技战术指标，同时又具有迅速转移的机动能力，这些设备常常设计成车载形式，因此就需要天线举升和起竖机构来实现以下功能：在其工作状态下将电子设备举升到一定的高度和俯仰角度，在行驶工况下将天线收拢满足通用道路规范对长宽高的尺寸要求。目前国内外有以下几种天线展开撤收机构：1、翻转机构：即天线臂架绕某一固定铰点进行翻转动作；2、伸缩机构：通过几节内外套筒式伸缩臂进行举升撤收动作；3、折臂机构：通过若干节天线臂架的折叠动作进行举升和撤收；4、剪刀叉机构：通过若干个剪刀叉实现天线设备的举升与下降。以上几种机构具有不同的技术优势但也存在其各自的问题，如翻转机构和折臂机构在收拢和展开工况下重心位置变化很大；而伸缩机构和剪刀叉机构虽然在展开和收拢状态下沿水平方向上的重心位置变化不大，但又存在系统刚性不好的缺点，如果将以上几种机构组合应用又会造成机构复杂，驱动元件多，系统可靠性降低的弊端。因此目前在相关行业内需要一种能够克服上述缺点的天线举升及起竖机构。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种倒竖机构实现车载式天线设备的展开与收拢动作，与以往的天线展开机构相比具有如下几个技术优势：本实用新型确保天线收拢状态和展开状态时天线水平方向上重心位置变化不大，其机构简单且刚性好，驱动元件少，系统可靠性强，收拢状态下机构外形尺寸紧凑，尤其适用于车载设备。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种车载天线，用于车辆设备，包括机架1、支撑件和天线臂架5；其改进之处在于：所述支撑件包括驱动杆2、从动杆3和液压油缸4。 

其中，所述驱动杆2一端与所述机架1铰接，另一端与所述天线臂架5铰接；所述液压油缸4一端与所述机架1铰接，另一端与所述驱动杆2铰接；所述从动杆3一端与所述机架1铰接，另一端与所述天线臂架5的下端铰接。 

其中，所述驱动杆2与所述天线臂架5的铰接点位于所述天线臂架5首端和所述天线臂架5与从动杆3的铰接点间。 

其中，所述驱动杆2一端与所述天线臂架5铰接点位于所述天线臂架5的竖直方向的中心点下。 

其中，所述液压油缸4举升到与水平方向90°时，所述驱动杆2和从动杆3与水平方向夹角小于90°。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型得到的有益效果是： 

1、驱动杆下铰点位置与液压油缸和从动杆下铰点位置设在同一水平面上，确保天线可充分展开，获得更大反转角度，并且在收拢状态下机构的高度尺寸小。 

2、收拢状态和展开状态天线水平方向上重心位置变化不大，这样带来两个好处： 

1）避免车辆（底盘）调平之后，重心位置变化对水平度造成的不利影响； 

2）天线设备往往需要进行连续旋转扫描动作，通过调整连杆机构中各个杆件的铰点位置使天线设备的重心位置保持不变，减少系统的转动惯量，增加系统稳定性； 

3、通过一个执行机构可以同时实现天线臂架的举升和俯仰两个动作，机构简单，驱动元件少，提高系统的可靠性； 

4、收拢状态下机构外形尺寸紧凑，空间尺寸布置紧张的场合，尤其适用于车载设备； 

5、机构中所有杆件均采用铰接形式，轴孔配合间隙好控制，机构刚性好。 

附图说明

图1为一种车载天线在收拢状态下的结构示意图； 

图2为一种车载天线在展开状态下的结构示意图； 

图3为一种车载天线的动作过程示意图其中： 

1-机架，2-驱动杆，3-从动杆，4-液压油缸，5-天线臂架。 

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所提供的一种车载天线，包括，机架1、驱动杆2、从动杆3、液压油缸4、天线臂架5。 

机架1、驱动杆2、从动杆3、液压油缸4与天线臂架5以铰接连接方式组成一个连杆机构，其中液压油缸4为驱动元件；其中机架1为倒竖机构的底座，其上布置有驱动杆下铰点，从动杆下铰点和液压油缸下铰点，分别通过连接轴与驱动杆、从动杆和液压油缸相连。