[实用新型]一种螺丝转盘送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝加工设备领域，具体涉及一种螺丝转盘送料装置。

背景技术

螺丝作为机械设备中重要的零部件，现有的螺丝供给机中(市场品)本身带旋转机构，螺丝刀每次运动到机口取螺丝，从螺丝供给机中(市场品)分离出来螺丝，气动送至螺丝刀头下方固定装置，此固定承受螺丝机构，需加长原有螺丝刀头，并且体积大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，效率高效的螺丝转盘送料装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种螺丝转盘送料装置，所述装置包括底板、转盘机构和机械手机构，所述转盘机构包括转盘、线性滑轨和滑块，所述线性滑轨固定在转盘上端，所述滑块安装在线性滑轨上，所述机械手包括X向机械手、Y向机械手和Z向机械手，所述Y向机械手安装在底板上，所述转盘安装在Y向机械手上，所述Z向机械手垂直安装在底板上，所述X向机械手安装在Z向机械手上，所述转盘上安装有步进电机，所述X向机械手左端安装有气管。

进一步的技术方案，所述滑块有两对，两对180度对称安装，负责螺丝刀头穿过。

进一步的技术方案，所述方案在螺丝机供给上还安装有气缸分离机构。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时，大大提高了效率，不用更改现有螺丝刀头长度，且本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种螺丝转盘送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种螺丝转盘送料装置中转盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的一种螺丝转盘送料装置，所述装置包括底板7、转盘机构1和机械手机构，所述转盘机构包括转盘10、线性滑轨12和滑块11，所述线性滑轨12固定在转盘10上端，所述滑块11安装在线性滑轨12上，所述机械手包括X向机械手8、Y向机械手6和Z向机械手4，所述X向机械手8安装在底板7上，所述转盘1安装在Z向机械手4上，所述Z向机械手4垂直安装Y向机械手6上，所述Y向机械手6安装在立柱5上，所述转盘10上安装有步进电机2，所述Z向机械手4左端安装有电动螺丝刀。

本实用新型的一种优选方式，所述滑块11有两对，两对180度对称安装，一对用于接落入螺丝，另一对负责螺丝刀头穿过。

本实用新型的一种优选方式，所述自动供给螺丝机上还安装有气缸分离机构(未图示)，使单个螺丝落入气管3中，不同的螺丝可设计不同的气管直径。

本实用新型的有益效果是：使用本实用新型时，大大提高了效率，不用更改现有螺丝刀头长度，且本实用新型结构简单，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。