[实用新型]电液伺服阀数字控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电液伺服阀数字控制器，属于电液伺服阀控制技术领域。

背景技术

伺服阀控制器应包含调零电路、颤振信号电路、限流保护电路及功率放大电路等，调零电路用以实现零偏补偿，颤振电路用以提高伺服阀的分辨率及克服阀芯的库伦摩擦力。对于某一类型的伺服阀，其控制器参数调整均是通过调整电路中的电阻或电容等元件实现系统参数的改变，由于电子元件参数老化及温漂等影响，使得伺服阀控制器性能存在时变特性，同时，由于控制器均由模拟电路组成，造成控制器体积较大、抗干扰能力较差。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有伺服阀控制器由于采用模拟电路结构，使得抗干扰能力差的问题，提供了一种电液伺服阀数字控制器。

本实用新型所述电液伺服阀数字控制器，它包括CAN总线接口电路、微控制器、DA转换器、伺服阀驱动电路和过流保护电路，

CAN总线接口电路用于接收远距离传输的指令信号，CAN总线接口电路的控制信号传输端连接微控制器的控制信号传输端，微控制器的控制信号输出端连接DA转换器的数字信号输入端，DA转换器的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；

伺服阀驱动电路输出的驱动信号连接过流保护电路的采集信号输入端，过流保护电路的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路的报警信号输入端；过流保护电路的报警控制信号输出端连接微控制器的报警控制信号输入端。

它还包括报警指示电路，报警指示电路的报警信号输入端连接过流保护电路的报警信号输出端。

本实用新型的优点：本实用新型采用总线方式进行指令信号的传输，采用微控制器实现伺服阀所需调零信号、颤振信号的生成，提高了信号的传输速率及系统的抗干扰能力，简化了控制器的硬件结构。

本实用新型结构设计合理，体积小，参数调节方便，抗干扰能力强，能显著提高伺服阀控制器的性能。

附图说明

图1是本实用新型所述电液伺服阀数字控制器的结构框图；

图2是伺服阀驱动电路的电路原理图；

图3是过流保护电路的电路原理图；

图4是报警指示电路的电路原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述电液伺服阀数字控制器，它包括CAN总线接口电路1、微控制器2、DA转换器3、伺服阀驱动电路4和过流保护电路5，

CAN总线接口电路1用于接收远距离传输的指令信号，CAN总线接口电路1的控制信号传输端连接微控制器2的控制信号传输端，微控制器2的控制信号输出端连接DA转换器3的数字信号输入端，DA转换器3的模拟信号输出端连接伺服阀驱动电路4的驱动信号输入端，伺服阀驱动电路4输出的驱动信号作为电液伺服阀的伺服阀线圈驱动信号；

伺服阀驱动电路4输出的驱动信号连接过流保护电路5的采集信号输入端，过流保护电路5的报警信号输出端连接伺服阀驱动电路4的报警信号输入端；过流保护电路5的报警控制信号输出端连接微控制器2的报警控制信号输入端。

本实施方式中，伺服阀驱动电路4用以将DA转换器3输出的电压信号进行功率放大，以满足伺服阀要求。过流保护电路5用以保护伺服阀，使其免受过大电流危害。伺服阀驱动电路4将转换后的电流信号输出给伺服阀线圈，完成指令信号到伺服阀的传输。

所述控制器各单元间采用总线方式进行指令信号的传输。

所述微控制器2为浮点型DSP，所述的DA转换器3为16位精度。

具体实施方式二：下面结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，本实施方式还包括报警指示电路6，报警指示电路6的报警信号输入端连接过流保护电路5的报警信号输出端。

本实用新型中所述伺服阀驱动电路4由第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9、第一模拟控制开关MC、电容C1、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3组成，