[实用新型]全自动削皮机

权利要求书

1.一种全自动削皮机，其特征在于：它包括传送装置、运料小车、对心装夹机构、削皮装置，所述对心装夹机构，它的主体结构是一个平行四边形连杆机构，有托板铰接在连杆下端托住物料，铰接处装有碟型弹簧，并有恢复弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在机架上；所述削皮装置由若干削皮单元组成；运料小车安装在传送装置上，随传送装置循环运行，对心装夹机构和削皮装置固定在机架上，位于运料小车上方，运料小车循环运行依次经过对心装夹机构、削皮装置。 

2.根据权利要求1所述的全自动削皮机，其特征在于：所述传送装置包括皮带输送带、链轮组、链条组、回程轨道，所述皮带输送带包括进料输送带和出料输送带，进料输送带连接对心装夹机构，出料输送带位于链条下方卸料处，所述链轮组都铰接安装在机架上，链条组由链轮组撑托，并由主动链轮带动；回程轨道安装在机架上，链条下方。 

3.根据权利要求1所述的全自动削皮机，其特征在于：所述运料小车包括传动变速箱、动力齿轮、带齿顶针，传动变速箱与动力齿轮连接，带齿顶针与传动变速箱连接。 

4.根据权利要求1所述的全自动削皮机，其特征在于：所述削皮单元是对称结构，由削皮刀具体、刀体架和削皮单元支架组成，削皮刀具体铰接安装在刀体架上，刀体架铰接安装在削皮单元支架上，铰接处装有碟型弹簧。