[实用新型]快速切换胎膜夹具输送小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件生产加工设备，更具体地说，本实用新型涉及一种快速切换胎膜夹具输送小车。 

背景技术

在汽车生产、制造或者装配领域，例如汽车门盖工作站，通常需要对胎膜或夹具进行快速切换，并实现胎膜或夹具位置的精准定位，以实现一台机器人实现多种产品的滚边或焊接操作，因此需要一种快速切换胎膜夹具输送小车。 

发明内容

本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定位准、效率高的快速切换胎膜夹具输送小车。 

本实用新型发明的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种快速切换胎膜夹具输送小车，所述的输送小车由矩形机架通过钢制滚轮与地面导轨连接而成。所述机架上端面的两条纵向边框对称设有导向定位装置，所述导向定位装置旁设有与其平行的无动力辊轮组，所述机架的两根横向边框在无动力辊轮组的旁边各设一对导向轨座，所述两根横向边框居中设有一对丝杆座，所述的导向轨座和丝杆座通过导向轨和丝杆连接一行走挂钩，所述丝杆的一端连接一转盘。 

本实用新型发明的目的还可以通过下述技术方案实现的： 

所述行走挂钩为一根横梁的两端各连接一个L形的支架，所述的支架上连接一C形圈，支架下设有定位销。所述的无动力辊轮组设有等分排列的九只聚氨酯包胶辊轮。所述的转盘上设有一摇手柄。所述的机架分上下两层框架，上下两层框架通过梁柱连接加固。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： 

1.实现胎膜或夹具在机器人工作站的切换，有效利用现有设备对多种规格汽车部件的生产加工； 

2.有效地保证胎膜或夹具切换的定位精度，从而保证了产品加工质量； 

3.有效地提高了切换速度和工人操作的便利性。 

附图说明

图1为快速切换胎膜夹具输送小车示意图。 

图中：机架1、钢制滚轮2、地面导轨3、导向轨4、道向定位装置5、纵向边框6、横向边框7、无动力辊轮组8、聚氨酯包胶滚轮9、导向轨座10、丝杆座11、丝杆12、行走挂钩13、定位销14、转盘15、摇手柄16。 

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实质性内容作进一步详细描述： 

如附图1所示：一种快速切换胎膜夹具输送小车，输送小车由矩形机架1通过钢制滚轮2与地面导轨3连接而成，钢制滚轮2做成阶梯形状，以保证输送小车整体与机架1端面导向轨4之间的配合，保证输送小车的整体定位精度，从而保证了胎膜或夹具在输送时能准确 滑移至导向定位装置5。机架1分上下两层框架，上下两层框架通过梁柱连接加固，使输送小车在加工汽车部件载荷时的稳定性。机架1上端面的两条纵向边框6对称设有导向定位装置5，导向定位装置5旁设有与其平行的无动力辊轮组8，无动力辊轮组8设有等分排列的九只聚氨酯包胶辊轮9，以保证胎膜或夹具滑移过程的平顺性和降低设备噪音。机架1的两根横向边框7在无动力辊轮组8的旁边各设一对导向轨座10，两根横向边框7居中设有一对丝杆座11，导向轨座10和丝杆座11通过导向轨4和丝杆12连接一行走挂钩13，行走挂钩13为一根横梁的两端各连接一个L形的支架，支架上连接一C形圈，支架下设有定位销14，丝杆12的一端连接一转盘15，转盘15上设有一摇手柄16。当操作人员摇动摇手柄16时，转盘15带动丝杆12旋转，从而驱动行走挂钩13前后滑移。当夹具或胎膜放置在输送小车上时，行走挂钩13上的两个定位销14与夹具或胎膜的两个定位孔相配套，从而保证胎膜或夹具可以和行走挂钩13一起滑入或滑出。