[实用新型]拖拉机的作业机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机的作业机控制装置，用于对安装在拖拉机的车体的后部的作业机进行位置控制和牵引力控制。

背景技术

以往，作为拖拉机的作业机控制装置，使用控制阀对升降自如地安装在拖拉机的车体的后部的播种机、收割机等作业机进行位置控制和牵引力控制。

专利文献1公开了一种这样的拖拉机的作业机控制装置。该拖拉机的作业机控制装置具有：使安装在车体的后部的作业机升降的液压式升降装置；控制阀，通过使该控制阀的阀柱从中立位置动作，从而对液压油向上述液压式升降装置的流入进行接通或断开，以使作业机升降；位置动作杆，通过该位置动作杆以其一端侧为支点摆动而使上述控制阀的阀柱动作；位置反馈机构，该位置反馈机构对与上述位置动作杆的上述摆动成比例的作业机的升降量进行反馈，使上述位置动作杆以其另一端侧为支点摆动，从而使上述阀柱回到中立位置；位置动作轴，该位置动作轴通过绕轴心的转动使上述位置动作杆以其一端侧为支点摆动；牵引力动作杆，当作业机上作用有超过设定值的牵引负荷时，该牵引力动作杆以其一端侧为支点摆动，从而使上述控制阀的阀柱动作以使作业机上升；牵引力动作轴，该牵引力动作轴通过绕自身轴心的转动使上述牵引力动作杆以其另一端侧为支点摆动，从而可设定用于使作业机上升的上述牵引负荷。该位置动作轴或牵引力动作轴中的一方形成为筒状体，另一方同心地插通在该筒状体内。

专利文献1：日本特开2006-333741号公报

实用新型所要解决的问题

图5是专利文献1所公开的作业机控制装置的局部主视剖面图。如图5所示，在上述拖拉机的作业机控制装置中，用于使上述位置动作轴（24）转动的操作力，是依次通过位置操作手柄、位置中继杆（51）、安装板（49）、位置中继轴（34）、第二位置中继臂（48）、第一位置中继臂（33）、轴套（32）等传动部件传递给位置动作轴（24）的。另外，用于使上述牵引力动作轴（25）转动的操作力，是依次通过牵引力操作手柄、牵引力中继杆（52）、安装板（50）、牵引力中继轴（35）、轴套（45）、第二牵引力中继臂（46）、卡合销（29）、第二牵引力中继臂（28）等传动部件传递给牵引力动作轴（25）的。因此，存在传动部件数量较多、结构复杂、成本较高的问题。

图6是表示支撑图5所示的传动部件的安装框架的俯视图。如图6所示，用于安装上述位置中继轴（34）、牵引力中继轴（35）等部件的安装框架（36）的主框架（37）相对于车体（2）的固定，是通过将螺栓从车体左右方向插入安装部（39）、并且将螺栓从车体上方插入安装板（40）和安装板（41）来进行的，因此在生产线上进行组装时，需要从两个方向进行组装，工序较多，并且该安装框架（36）的组装位置的误差变大。此外，位置动作轴（24）和牵引力动作轴（25）的行程范围容易受到该安装框架（36）的组装误差的影响。

另外，如图6所述，用于使位置动作轴（24）转动的位置中继轴（34）和用于使牵引力动作轴（25）转动的牵引力中继轴（35）的操作阻力，是通过旋紧或放松如图3所示的螺母（61）来同时调节的，不能分别调节。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题而做成，其目的在于，提供一种拖拉机的作业机控制装置，其可通过简单的结构将操作力传递给位置动作轴和牵引力动作轴，并且传动部件安装容易、安装精度高，还可分别调节位置动作轴和牵引力动作轴的操作阻力。