[实用新型]通风管成型模具

权利要求书

1.一种通风管成型模具，它包括模具本体（1），模具本体（1）内设有通风管的型腔，其特征在于：所述的模具本体（1）内的型腔包括通风管中部和一端的形状，所述的模具本体（1）的上端面设有第一型腔槽（2），所述的模具本体（1）上铰接有机械手（3），所述的机械手（3）的下端面设有第二型腔槽（4），机械手（3）的下端面与模具本体（1）的上端面贴合时，第一型腔槽（2）与第二型腔槽（4）形成通风管另一端的型腔并与模具本体（1）内的型腔连通组成通风管的整体型腔，所述的机械手（3）的一端设有带动机械手（3）转动的驱动机构（5），机械手（3）的另一端设有夹料机构（6）。 

2.根据权利要求1所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的驱动机构（5）为油缸（7），所述的模具本体（1）上设有叉架（8），所述的油缸（7）铰接在叉架（8）上，油缸（7）的活塞杆与机械手（3）的一端铰接。 

3.根据权利要求1所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的夹料机构（6）包括基座（9）、夹料气缸（10）和夹料夹（11），所述的机械手（3）的另一端设有伸缩气缸（12），所述的伸缩气缸（12）活塞杆与基座（9）固定连接，且伸缩气缸（12）活塞杆的轴线与机械手（3）的长度方向平行，所述的夹料气缸（10）和夹料夹（11）均固定在基座（9）上，且夹料气缸（10）的活塞杆与夹料夹（11）连接。 

4.根据权利要求1所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的模具本体（1）的上端面设有导料机构，所述的导料机构包括竖向分为两半的导料筒（13）和二个导料气缸（14），所述的二个导料气缸（14）分别固定在模具本体（1）两侧，且二个导料气缸（14）相对设置，所述的导料筒（13）两半分别与各自对应的二个导料气缸（14）的活塞杆连接，且导料筒（13）的轴线与模具本体（1）内型腔在上端面开口的轴线在同一直线上，所述的二个导料气缸（14）的活塞杆的长度大于机械手（3）的一半宽度，所述的导料筒（13）的高度小于夹料夹（11）到模具本体（1）上端面之间的垂直距离。 

5.根据权利要求4所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的导料筒（13）的下端面与模具本体（1）的上端面滑动连接。 

6.根据权利要求3或4所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的伸缩气缸（12）和导料气缸（14）上均设有导向机构，所述的导向机构包括设置在伸缩气缸（12）和导料气 缸（14）上的至少一个导向孔（15）和滑动连接在导向孔中的导向杆（16），所述的导向孔（15）的轴线与各自对应气缸活塞杆的轴线平行。 

7.根据权利要求6所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的导向孔（15）为二个。 

8.根据权利要求1所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的机械手（3）的另一端设有缓冲机构，所述的缓冲机构为缓冲器（17），所述的缓冲器（17）的固定部固定在机械手（3）的另一端。 

9.根据权利要求8所述的通风管成型模具，其特征在于：所述的缓冲器（17）为二个且相互平行，所述的二个缓冲器（17）的固定部分别固定在机械手（3）另一端的两侧，且二个缓冲器（17）缓冲部的端部均设有橡胶套（18）。