[实用新型]一种四基站米级高精度定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及定位系统领域，具体是一种四基站米级高精度定位系统。

背景技术

国内外目前的室外定位技术和应用基本上都依靠于GPS或北斗等全球卫星定位导航系统，而在室内定位方面基本都是基于无线电信号强弱衰减的方式来判定距离的原理。目前市场上常被用于定位系统无论是采用RFID、ZigBee，还是UWB，实现方式都是采用这个技术原理，而且因为无线电信号本身易受到干扰的固有缺陷，无法保证定位信息的稳定性以及这种方式很难提高定位精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种四基站米级高精度定位系统，解决了以往的定位系统容易受信号干扰，无法保证定位信息的稳定性，同时也很难提高定位精度的问题。

本实用新型为解决技术问题主要通过以下技术方案实现：一种四基站米级高精度定位系统，包括发射基站系统和接收处理终端系统，所述发射基站系统包括四个发射基站以及控制该四个发射基站的基站控制服务系统。

进一步地，所述接收处理终端系统包括定位终端模块和应用服务终端。定位终端模块主要实现信号的接收、处理、发射等；应用服务终端主要对定位终端模块的位置信息及其它通信信息进行综合处理。

进一步地，所述应用服务终端包括显示器和存储器。应用服务终端可实现位置信息及其它通信信息的显示、存储。

进一步地，所述定位终端模块包括接收前端单元、基带处理单元、定位解算单元和通信接口单元。接收前端单元主要对信号进行前期处理，为后面的信号处理提供所需的信号。

进一步地，所述接收前端单元包括低噪声放大器、滤波器、混频器、中频放大器、A/D转换器。经过低噪声放大、滤波、混频、中频放大、A/D转换后，信号即完成了从射频到中频的变换。

进一步地，所述基带处理单元包括数字信号处理器。基带处理属于数字处理，实现信号的跟踪解调处理，从而获取定位导航信息。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：本实用新型基于三球交会原理，采用地面四基站技术，不仅保证了定位信息的稳定性，同时也实现了米级高精度定位，并对位置信息进行显示、存储等，使整个定位系统功能更加完备。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例：

如图1所示，本实施例包括发射基站系统和接收处理终端系统，发射基站系统包括四个发射基站以及控制该四个发射基站的基站控制服务系统，四个发射基站的位置不一定要很固定，但是必须要同时覆盖一定距离范围内的一定区域。

作为优选，本实施例的接收处理终端系统包括定位终端模块和应用服务终端，定位终端模块主要实现信号的接收、处理、发射等，应用服务终端主要对定位终端模块的位置信息及其它通信信息进行综合处理。

作为优选，本实施例的应用服务终端包括显示器和存储器。应用服务终端可实现位置信息及其它通信信息的显示、存储。

作为优选，本实施例的定位终端模块包括接收前端单元、基带处理单元、定位解算单元和通信接口单元，接收前端单元主要对信号进行前期处理，为后面的信号处理提供所需的信号。

作为优选，本实施例的接收前端单元包括低噪声放大器、滤波器、混频器、中频放大器、A/D转换器，经过低噪声放大、滤波、混频、中频放大、A/D转换后，信号即完成了从射频到中频的变换。

作为优选，本实施例的基带处理单元包括数字信号处理器，基带处理属于数字处理，实现信号的跟踪解调处理，从而获取定位导航信息。

本实用新型的工作原理：四个发射基站同步地发射自身的定位导航电文，每个发射基站在发射定位导航电文时，先将设计的电文进行一定的编码，生成为满足一定格式和速率要求的符号码，然后对其进行基带预处理和射频调制，再将射频调制信号通过功放和天线从四个基站发射出去形成相互关联的定位导航信号，定位终端模块接收到射频信号后，对信号进行低噪声放大、滤波、混频、中频放大、A/D转换，得到中频信号，然后再经数字处理、定位解算，最后通过通信接口将信号输出，应用服务终端对位置信息等进行定位、导航、显示、存储和交互等综合处理。 

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。