[实用新型]倒置装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱设备，尤其涉及一种倒置装箱装置。 

背景技术

目前，冰激凌、袋装牛奶等及众多物品在完成首次包装后均需进行装箱处理，装箱用的包装箱通常采用折叠式瓦楞纸箱（RSC箱）。以冰激凌装箱为例，现在国内冰激凌生产厂家的冰激凌装箱方式均以人工装箱方式为主。近年来，已有厂家在进行冰激凌装箱设备的研制，主要是有两大类。一类是采用带有气动吸盘机械手的装箱设备（以下简称为气动吸盘装箱设备），装入方式为铅垂方向装箱。气动吸盘装箱设备装箱特点如下所述：一是逐层装箱，一般的冰激凌装箱最少有4层，这样气动吸盘机械手至少要往返4次。如果是8层就要往返8次。二是由于冰激凌包装箱的进深高，气动吸盘机械手在Z轴方向上的行程必然大。由于以上两点，这就为气动吸盘装箱设备的快速装箱带来了困难。另一类是采用机械推板装箱设备，装入方式为水平方向装箱。机械推板装箱设备将冰激凌组横向推入包装箱体内。这种装箱方式最大特点就是要么改变现有冰激凌包装箱的结构，要么就是使冰激凌在包装箱内为竖向放置状态。以上两点冰激凌生产厂家较难接受。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种倒置装箱装置；在不改变现有冰激凌包装箱结构的条件下解决现有冰激凌装箱设备不能一次性完成装箱及装箱效率低下的问题。 

本实用新型提供的技术方案是，一种倒置装箱装置，包括旋转平台和倒置翻转平台。所述旋转平台包括第一支架、旋转台和驱动电机，所述旋转台可转动的连接在所述第一支架上，所述驱动电机与所述旋转台传动连接；所述倒置翻转平台包括第二支架、翻转台、围挡和翻转气缸，所述翻转台可转动的连接在所述第二支架上，所述翻转气缸与所述翻转台传动连接，所述围档固定在所述翻转台上，所述第二支架固定在所述旋转台上。 

进一步的，所述围挡的横截面为U型结构，所述围挡的开口朝外设置。 

进一步的，所述旋转台上设置有竖向转轴，所述旋转台通过所述竖向转轴可转动的连接在所述第一支架上。 

进一步的，所述翻转台设置有横向转轴，所述翻转台通过所述横向转轴可转动的连接在所述第二支架上。 

进一步的，所述翻转气缸通过齿轮与所述横向转轴传动连接。 

进一步的，所述第二支架上还固定连接有定位气缸，所述定位气缸活塞杆的顶部朝向所述围挡。 

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供的倒置装箱装置，通过在旋转台上设置倒置翻转平台，可以先将冰激凌放入到倒置翻转平台中翻转台与围挡形成的空间中，然后将包装箱外套在围挡的外部，再通过倒置翻转平台将翻转台进行翻转，使围挡中的冰激凌一次就可以全部装入到包装箱中，包装箱从围挡中脱离后便完成装箱，实现一次性装满包装箱，提高了装箱效率；而由于冰激凌事先被围挡圈起，可以根据需要预装足够定量的冰激凌，从而完成快速充填动作并可一次性装满包装箱。从而保证在紧凑、有序的装箱要求下提高了装箱效率及装箱合格率。从而为已有的铅垂及水平方向装箱方式下提供一种新的装箱方式—倒置装箱方式。  

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型倒置装箱装置实施例的结构示意图； 

图2为本实用新型倒置装箱装置实施例中倒置翻转平台的结构示意图；

图3为本实用新型倒置装箱装置实施例的使用状态参考图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。