[实用新型]船用小体积回转减速机

权利要求书

1.一种船用小体积回转减速机，包括固定法兰(1)，输入齿轮轴(2)和第一内齿圈(13)，所述的固定法兰(1)与船体相接，输入齿轮轴(2)的一端伸出第一内齿圈（13）外与原动机相连，输入轴的另一端位于第一内齿圈（13）中，其特征是所述的输入齿轮轴(2)与第二内齿圈（12）、第一行星轮（11）共同组成第一级行星轮系，第一级行星轮系通过行星架（10）与第二级行星轮系相连，第二级行星轮系通过行星架（7）与第三级行星轮系相连，第三级行星轮系驱动第一内齿圈(13)作为减速机的动力输出。

2.根据权利要求1所述的船用小体积回转减速机，其特征是所述的第一级行星轮系主要由输入齿轮轴(2)、第一行星轮（11）、第二内齿圈（12）和第一行星转架（10）组成，输入齿轮轴(2)上安装有第一太阳轮，第一太阳轮与第一行星轮（11）相啮合，第一行星轮（11）与第二内齿圈（12）啮合，第一行星轮（11）的轮轴与第一行星转架（10）相连，第一行星转架（10）与第二级行星轮系的输入轮即第二太阳轮（8）相连。

3.根据权利要求1所述的船用小体积回转减速机，其特征是所述的第二级行星轮系主要由第二太阳轮(8)、第二行星轮（9）、第一内齿圈（13）和第二行星转架（7）组成，第二太阳轮(8)与第二行星轮（9）相啮合，第二行星轮（9）与第一内齿圈（13）啮合，第二行星轮（9）的轮轴与第二行星转架（7）相连，第二行星转架（7）与第三级行星轮系的输入轮即第三太阳轮（4）相连。

4.根据权利要求1所述的船用小体积回转减速机，其特征是所述的第三级行星轮系主要由第三太阳轮(4)、第三行星轮（5）、第一内齿圈（13）和第三行星转架（6）组成，第三太阳轮(4)与第三行星轮（5）相啮合，第三行星轮（5）同时与第一内齿圈（13）啮合，第三行星轮（5）的轮轴与第三行星转架（6）相连，第三行星转架（6）通过连接块（3）与固定法兰(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的船用小体积回转减速机，其特征是所述的第一内齿圈(13) 与第二内齿圈（12）相连同时起输出和外箱体的作用。