[实用新型]自行导向小车牵引升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备，特别涉及一种自行导向小车牵引升降装置。

背景技术

在对货架类物件进行输送时，常采用将装于自行导向小车上的升降杆插入货架孔来牵引货架行走，当升降杆从货架孔退出时，货架即停止行走，现有方法是：当电磁铁通电时吸引升降杆退出货架孔，当电磁铁断电时，升降杆依靠弹簧来复位将升降杆插入货架孔，由于升降杆插入货架孔的带孔部件也是铁制品，这就可能导致在电磁铁通时升降杆有时出现拉不出来的现象，可靠性不高。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种可靠性高、调整方便、使用寿命长的自行导向小车牵引升降装置。

为达到上述目的，本实用新型包括升降杆，还包括凸轮盘、弹性挡圈、垫圈、压缩弹簧、升降杆座、滚轮、凸轮、螺杆轴、直流电机减速机、圆螺母、电池架和电机座，所述升降杆上设有外螺纹和凸台，所述升降杆穿装于升降杆座中，所述压缩弹簧套装于升降杆上，在所述压缩弹簧的下方装有垫圈，并在垫圈的下方装有弹性挡圈，所述凸轮盘用圆螺母装于升降杆的下部，所述电机座用内六角螺钉装于电池架上，所述直流电机减速机装于电机座上，所述凸轮通过平键与直流电机减速机的输出轴连接并采用紧定螺钉锁紧，所述螺杆轴的右端装有滚轮，所述螺杆轴的左端采用螺纹联接装于凸轮上并采用紧定螺钉锁紧，所述滚轮压在凸轮盘上；所述滚轮为滚针轴承。

本实用新型由于采用了由直流电机减速机带动凸轮转动，在凸轮上装有滚轮，而滚轮压在凸轮盘上，当凸轮转动时，就带着滚轮绕凸轮的轴线转动，当滚轮绕凸轮的轴线由上向下转动时，滚轮就会压着凸轮盘并带动升降杆向下运动，实现将升降杆退出货架孔的动作，当滚轮绕凸轮的轴线由下向上转动时，滚轮就会离开凸轮盘，此时，在压缩弹簧的作用下，升降杆向上运动，同时带动凸轮盘向上运动，使凸轮盘与滚轮贴紧，并实现将升降杆插入货架孔的动作；另外，由于滚轮采用滚针轴承，可保护凸轮盘不受损伤。本实用新型可靠性高，调整方便，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型自行导向小车牵引升降装置包括升降杆7，还包括凸轮盘1、弹性挡圈2、垫圈3、压缩弹簧4、升降杆座5、滚轮8、凸轮9、螺杆轴11、直流电机减速机12、圆螺母13、电池架14和电机座15，所述升降杆7上设有外螺纹71和凸台72，所述升降杆7穿装于升降杆座5中，所述压缩弹簧4套装于升降杆7上，在所述压缩弹簧4的下方装有垫圈3，并在垫圈3的下方装有弹性挡圈2，所述凸轮盘1用圆螺母13装于升降杆7的下部，所述电机座15用内六角螺钉6装于电池架14上，所述直流电机减速机12装于电机座15上，所述凸轮9通过平键122与直流电机减速机12的输出轴121连接并采用紧定螺钉10锁紧，所述螺杆轴11的右端装有滚轮8，所述螺杆轴11的左端采用螺纹联接装于凸轮9上并采用紧定螺钉10锁紧，所述滚轮8压在凸轮盘1上。所述滚轮8为滚针轴承。