[实用新型]一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统

权利要求书

1.一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：包括用于与模型控制模块通信，实时采集手部动作数据，将采集到的动作数据进行处理得到相应的控制信息并无线发送至基于zigbee无线技术的手部动作信息采集处理及传输模块，以及接收控制信息并驱动遥控模型运动的模型控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：所述的手部动作信息采集处理及传输模块包括：采集手部的实时动作数据，并把数据传送至CC2430模块进行处理的加速度传感器，分别与加速度传感器、CC2430模块连接，实时将每一个加速度传感器的采集信息送至CC2430模块进行处理的多路开关，以及包含预先存放手势数据库，并将每一个加速度传感器采集的信息快速进行A/D转换、特征量提取处理，将得到相应的数据后与预先存储的手势数据库进行对比匹配得到数据相应的控制信息，并通过zigbee无线网络传送至模型控制模块的CC2430模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：所述的加速度传感器选用ADXL335加速度传感器，所述加速度传感器分别位于控制者手上的五个手指以及手背采集手部的实时动作数据。

4.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：所述的多路开关选用Max338多路开关。

5.根据权利要求2所述的一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：所述的CC2430模块预先存放手势数据库，该手势数据库是预先对各种手势采集数据进行处理后得到的数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：所述的模型控制模块包括接收控制信息，控制与其连接的电机驱动电路相应引脚进而驱动模型电机的CC2430模块以及由电机驱动电路、zigbee协调器组成的实现控制相应电机的正反转、转速等功能进而驱动模型运动的模型控制电路模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于手势识别的遥控模型无线控制系统，其特征在于：所述的zigbee协调器为与电机驱动电路相连，实现整个无线网络的搭建以及节点的加入的zigbee协调器。