[实用新型]自动除尘结构有效
申请号: | 201320259694.1 | 申请日: | 2013-05-14 |
公开(公告)号: | CN203266652U | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 刘明强;许小伟 | 申请(专利权)人: | 苏州汉扬精密电子有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B08B1/00;B08B5/02;B08B7/04 |
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地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 除尘 结构 | ||
1.一种自动除尘结构,其特征在于,该自动除尘结构包括:
工作架,该工作架上设有移动的机械手臂;
机械夹头,其设于所述的机械手臂上,该机械夹头上固定有气动手指、至少两个第一吸盘及两个毛刷,所述两个毛刷中固定有吹气管,沿该机械夹头边缘方向,该气动手指、第一吸盘及毛刷互呈夹角,所述机械手臂移动带动该机械夹头转动使气动手指、第一吸盘或毛刷朝向产品;
除尘台,其上设有吸附产品的第二吸盘;
控制装置,该控制装置包括电源开关、可编程逻辑控制器及感应器。
2.根据权利要求1所述的自动除尘结构,其特征在于,所述自动除尘结构还包括定位平台,该定位平台为双层定位平台,该定位平台上放置待除尘产品。
3.根据权利要求2所述的自动除尘结构,其特征在于,所述机械夹头的一侧还设有与定位平台相对应的拉手,该拉手拉动所述定位平台中的一层。
4.根据权利要求3所述的自动除尘结构,其特征在于,所述拉手呈F型。
5.根据权利要求1所述的自动除尘结构,其特征在于,所述机械夹头的截面为正八边形。
6.根据权利要求1所述的自动除尘结构,其特征在于,所述气动手指通过气动手指固定块固定于所述机械夹头上,所述第一吸盘通过吸盘固定块固定于所述机械夹头上,所述毛刷通过毛刷固定块固定于所述机械夹头上。
7.根据权利要求1所述的自动除尘结构,其特征在于,所述吹气管连接电磁阀并通过电磁阀控制气流的通断。
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