[实用新型]催泪弹智能控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种催泪弹，尤其是涉及一种催泪弹智能控制系统。

背景技术

催泪弹是以燃烧或爆炸的方式，将装填在弹体内的催泪剂释放出来，刺激有生目标的眼睛和上呼吸道等，使之暂时失去抵抗能力的一种非致命弹种。

世界各国历来重视催泪弹装备的研发和生产。我国起步相对较晚，但是随着武警和公安部门领导的重视，逐步开始研制、装备非致命器材，在驱散、处突过程中发挥了重要作用。目前国内外出现了各种型号催泪弹，例如美国联合战术系统公司(CTS)代表产品：92型系列Jet-Lite橡胶球催泪弹；法国Nobel安全公司研制的弹丸式催泪弹：MP7Commando催泪榴弹，不需要发射器就能从5m～100m的距离发射；国内典型催泪弹有：RS97燃烧型催泪弹，可分为RS97-1与RS97-2型，RS97-1型刺激剂为CN，RS97-2型刺激剂为CS。另外国内还研制了新型的爆炸式催泪弹：FKB-04型爆炸式催泪弹，依靠少量炸药爆裂弹体，释放刺激剂。我们发现目前现有成果均存在打击范围不可控、药剂量释放不准确的特点，可能导致不可恢复性杀伤以及长期环境污染。因此，有必要对催泪弹进行智能化研制，实现非致命弹种精确打击。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种催泪弹智能控制系统，其结构简单，设计合理，成本低，使用操作便捷，能够实现精确打击，节省弹药，减少了环境污染，通用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种催泪弹智能控制系统，其特征在于：包括手持式输入单元和智能引信单元，所述手持式输入单元包括第一微处理器模块、与第一微处理器模块相接的第一无线通信模块和为手持式输入单元中各用电模块供电的第一电源模块，所述第一微处理器模块的输入端接有用于输入驱散目标与催泪弹发射点之间距离数据的数字键盘模块；所述智能引信单元包括第二微处理器模块、与第二微处理器模块相接且与第一无线通信模块无线连接并通信的第二无线通信模块和为智能引信单元中各用电模块供电的第二电源模块，所述第二微处理器模块的输入端接有激发感应电路模块，所述激发感应电路模块与设置在催泪弹发射器上的发射器操作按钮相接，所述第二微处理器模块的输出端接有用于控制催泪弹中催泪药剂引爆的继电器模块，所述催泪弹中设置有用于引爆催泪药剂的电点火头，所述继电器模块串联在电点火头的供电回路中。

上述的催泪弹智能控制系统，其特征在于：所述激发感应电路模块由引信安全逻辑控制电路和与引信安全逻辑控制电路相接的脉冲功率装置组成，所述引信安全逻辑控制电路与设置在催泪弹发射器上的发射器操作按钮相接，所述脉冲功率装置与第二微处理器模块的输入端相接。

上述的催泪弹智能控制系统，其特征在于：所述第一微处理器模块和第一无线通信模块由第一芯片NRF9E5构成，所述第二微处理器模块和第二无线通信模块由第二芯片NRF9E5构成。

上述的催泪弹智能控制系统，其特征在于：所述第一电源模块和第二电源模块均为纽扣电池。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单，设计合理，实现方便。

2、本实用新型手持式输入单元和智能引信单元之间为无线通信方式，使用操作便捷，一个手持式输入单元可以配合多个智能引信单元进行多次重复使用，有助于节约成本。

3、本实用新型实现了催泪弹的智能引爆，提高了催泪弹的打击精度，能够实现精确打击，进一步降低非致命弹药的杀伤性。

4、本实用新型由于能够实现精确打击，因此能够节省弹药，进一步减少对城市环境的污染。

5、本实用新型的通用性强，可以直接应用在64mm催泪弹上，稍加修改便可以应用在其他非致命弹种智能化研究，例如38mm系列榴弹（催泪弹、烟雾弹、橡胶弹）等上。

6、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，成本低，使用操作便捷，能够实现精确打击，节省弹药，减少了环境污染，通用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—手持式输入单元；1-1—第一微处理器模块；

1-2—第一无线通信模块；1-3—第一电源模块；

1-4—数字键盘模块；2—智能引信单元；