[实用新型]一种半自动进料小车导向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动进料小车导向机构，用在半自动进料小车上，半自动进料小车用于将灌装好的西林瓶从灌装机转运到冻干机的过程中，将西林瓶从理瓶台转运到冻干机内，属于自动化机械技术领域。

背景技术

目前大部分老式冻干机都不能利用全自动进出料来实现药品生产过程中的无菌转移，因为老式冻干机没有小门，需要开冻干机大门进行进料，因此需要以半自动方式进行灌装好的西林瓶的转移，并且老式冻干机装载西林瓶需要用框子来辅助转运西林瓶，以方便进、出料等工艺。

现有的西林瓶转运和冻干机进料方式主要有以下缺陷：

1.手工用托盘将西林瓶从层流车转移到冻干机内，这种进料方式增加操作人员的劳动强度，加快人体分泌物的产生，提高了给药品带来污染的风险；

2.无导向机构的小车与冻干机板层对接精度要求高，不易于进料小车定位。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：手工转移西林瓶将增加操作人员的劳动强度，提高给药品带来污染的风险；无导向机构的小车与冻干机板层对接精度要求高，不易于进料小车定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种半自动进料小车导向机构，其特征在于，包括轨道连接块，轨道连接块设于地面上，轨道连接块上设有导向轨道，导向轨道上设有滑动装置，滑动装置与小车框架连接。

优选地，所述滑动装置的数量至少为2个。

优选地，所述的滑动装置包括滑块，滑块设于导向轨道上，滑块上设有滑块连接块，滑块连接块与小车拖动块的一端连接，小车拖动块的另一端与小车框架连接。

优选地，所述的导向轨道上还设有小车下定位块，小车下定位块与小车上定位块连接，导向轨道设于小车下定位块与小车上定位块之间。

本实用新型为一种半自动进料小车导向机构，使半自动进料小车可以快速准确的移动到冻干机门前，以及便于半自动进料小车的移动和定位，降低进料时的小车对接难度，提高向冻干机内进料的效率，并简化操作人员的操作，降低劳动强度，从而降低人对洁净室空气及药品的影响，保证药品生产的无菌性。

附图说明

图1为一种半自动进料小车导向机构的使用状态图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1、图2所示，为一种半自动进料小车导向机构的使用状态图。一种半自动进料小车导向机构，用于半自动进料小车上。

半自动进料小车包括小车框架1，小车框架1上方罩着隔离器3，隔离器3保证药品一直处于百级层流的保护状态。小车框架1下安装有四个支撑脚轮2，小车框架1的侧面与本实用新型一种半自动进料小车导向机构连接在一起。

一种半自动进料小车导向机构包括轨道连接块10，轨道连接块10固定在地面上，轨道连接块10上固定有导向轨道5，导向轨道5上安装有滑动装置，滑动装置与小车框架1连接。滑动装置包括滑块6，滑块6连接在导向轨道5上，并可以沿导向轨道5往复运动；滑块6与滑块连接块7固定在一起，滑块连接块7与小车拖动块8的一端相连，连接销9将小车框架1与小车拖动块8连接在一起，小车拖动块8的另一端与小车框架1连接。小车下定位块4-1固定在导向轨道5上，小车上定位块4-2连接在小车下定位块4-1上，即导向轨道5安装在小车下定位块4-1与小车上定位块4-2之间。

其中，滑动装置的数量至少为2个。本实施例中，滑动装置的数量为2个，即有两个滑块6平行地连接在导向轨道5上。

本实用新型一种半自动进料小车导向机构固定在冻干机门前的地面上，小车运动时沿导向轨道5运动。两个滑块6之间始终保持固定的间距，在导向轨道5上往复运动。

使用时，首先根据小车的进料行程，将本实用新型一种半自动进料小车导向机构固定在冻干机门前的地面上，然后将半自动进料小车连接到一种半自动进料小车导向机构上。进料时人工将载有西林瓶的半自动进料小车沿导向轨道5推到需要进料的冻干机门前，当最接近小车上定位块4-2的滑块连接块7接触小车上定位块4-2时，停止推动半自动进料小车运动，踩下支撑脚轮2的刹车，这样就可以完成半自动小车在冻干机门前的定位，然后启动半自动进料小车向冻干机内进料，当一次进料完成时，松开支撑脚轮2的刹车，沿导向轨道5推动半自动进料小车回到往小车上加料的位置，这时一次进料的循环即可完成。