[实用新型]一种移动式格栅清污机的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型属于过滤水系统清污领域，具体地说是一种移动式格栅清污机的定位系统，可直接应用于液化天然气接收站、核电站、火电厂、冶金化工、城市给排水及污水处理等行业的过滤水系统。

背景技术

在液化天然气接收站、核电站、火电厂、冶金化工、城市给排水及污水处理等行业的过滤水系统中，需要经常清除水中污物。现有的清除污物设备主要由栏污格栅和清污机组成；水中污物被栏污格栅拦截后，通过行走装置带动清污机行走到位后进行清除。

目前，移动式格栅清污机的定位系统在行业中还没用得到广泛的应用，多数为液压抓斗式、固定式清污机，有移动式格栅清污机的多数因定位不准确，导致故障率居高不下，最终放弃使用，从而无法达到清除污物的目的。

实用新型内容

为了解决清污机定位不准而导致清污机故障、影响清污效果的问题，本实用新型的目的在于提供一种移动式格栅清污机的定位系统。该定位系统使清污机在移动过程中定位准确，为清除污物提供了便利。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的定位系统安装在清污机上，随清污机移动；所述定位系统包括编码器及齿轮齿条传动机构，其中齿条安装在清污机行走钢轨的任一侧，所述编码器转动安装在清污机上，齿轮连接于编码器的旋转轴上，并与所述齿条相啮合；所述编码器随清污机行走，行走过程中的编码器通过齿轮与齿条的啮合计数，实现清污机的定位。

其中：所述编码器通过安装板安装在清污机上，在编码器下方设有安装在所述安装板上的壳体；所述齿轮位于壳体内，与齿轮啮合的齿条固接在清污机行走钢轨与齿轮相对应的一侧；所述齿轮为一个，连接于编码器的旋转轴上，在壳体与齿条相对的一侧开有条形孔，所述齿轮由该条形孔露出的部分与齿条相啮合；所述齿轮包括主动齿轮及从动齿轮，该主动齿轮的主动齿轮轴转动安装在壳体上，从动齿轮连接于编码器的旋转轴上，并与主动齿轮相啮合；在壳体与齿条相对的一侧开有条形孔，所述主动齿轮由该条形孔露出的部分与齿条相啮合；在所述壳体上安装有使主动齿轮与齿条始终保持啮合的弹簧调节装置；所述弹簧调节装置为两个，分别安装在壳体的上、下表面；所述弹簧调节装置包括调节螺杆、调节螺母、弹簧及外罩，其中外罩安装在壳体上，调节螺母连接在外罩的一端，所述调节螺杆与调节螺母螺纹连接；位于外罩内部的调节螺杆上套设有弹簧，该弹簧与主动齿轮轴保持抵接；所述外罩为倒置的“凹”形，主动齿轮轴由壳体穿出、位于外罩内；所述调节螺杆与主动齿轮相切。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型通过齿轮与齿条的啮合，使编码器进行计数，能够实现清污机在移动过程中的精确定位，减少清污机的故障率，节省清污机维修人力及时间，提高了清污机的全自动化程度及可靠性，从而提高了清污机的工作效率。

2.本实用新型的弹簧调节装置能够调节主动齿轮与齿条之间的间距，能够始终保证主动齿轮与齿条啮合，达到清污机在行走程中，编码器计数无偏差。

附图说明

图1为安装本实用新型定位系统的清污机的结构示意图；

图2为图1的A—A剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

其中：1为编码器，2为旋转轴，3为壳体，4为主动齿轮，5为从动齿轮，6为安装板，7为清污机，8为齿条，9为弹簧调节装置，91为调节螺杆，92为调节螺母，93为弹簧，94为外罩，10为主动齿轮轴，11为条形孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1、图2所示，本实用新型的定位系统安装在清污机7上，随清污机7移动。定位系统包括编码器1及齿轮齿条机构，其中编码器1通过安装板6安装在清污机7上，并可转动，在编码器1的下方设有固定在安装板6上的壳体3；齿条8固装在清污机7行走钢轨的任一侧，在壳体3与齿条8相对的一侧开有条形孔11。

齿轮连接于编码器1的旋转轴2上，并与齿条8相啮合，其中齿轮可为一个、位于壳体3内，旋转轴2通过轴承与壳体3连接，齿轮由条形孔11露出的部分与齿条8相啮合。清污机7在行走过程中，齿轮与齿条8相互啮合，由齿轮传导给编码器1计数，实现清污机7的精确定位。