[实用新型]一种自动选位的储物柜

权利要求书

1.一种自动选位的储物柜，其特征在于，所述储物柜设置有多层货架，每层货架间隔成多种尺寸规格的储存单元格；所述货架后方设置有三轴位移平台，三轴位移平台上设置有机械手，所述机械手可三轴移动并绕垂直轴向旋转；所述货架一侧设置有供物品进出的输送辊道，输送辊道的输送路径上设置有物品尺寸测量仪器，输送辊道的末端设置有距离传感器，放物时，所述机械手与输送辊道相配合，将物品从输送辊道转移至与物品相适配的储存单元格内，取物时，机械手自动将物品从储存单元格转移至输送辊道上。

2.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述机械手设置有可托起物品的水平托架，托架呈叉形，所述托架固定在主架体上，主架体上方设置主轴，主轴上方设置连接架，所述机械手通过连接架安装在三轴位移平台上。

3.如权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述输送辊道设置有辊道轴，辊道轴的间距与机械手的托架相适配，辊道轴远离货架的一侧设置有链传动机构。

4.如权利要求3所述的储物柜，其特征在于，所述储存单元格的底部设置有支架，支架与所述机械手的托架相适配。

5.如权利要求2所述的储物柜，其特征在于，所述机械手的主轴上方设置有旋转动力装置，所述旋转动力装置驱动主轴旋转。

6.如权利要求5所述的储物柜，其特征在于，所述旋转动力装置采用步进电机或转角气缸。

7.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储存单元格外端面设置有透明盖板，内端面开放，供所述机械手进出。

8.如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述尺寸测量仪器采用测量光幕。

9. 如权利要求1所述的储物柜，其特征在于，所述储物柜设置有自动控制装置进行整体作业控制。

10.如权利要求9所述的储物柜，其特征在于，所述自动控制装置采用PLC。