[实用新型]PLC和伺服控制器通用IO接口装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PLC和伺服控制器通用IO接口装置。

背景技术

目前，在伺服的应用上多采用PLC和伺服控制器通信，PLC通过多路I/O通信方式通知伺服控制器目标位置，伺服控制器再根据目标位置控制伺服电机实现PLC的要求。执行动作完成之后，伺服控制器再通过I/O通信方式通知PLC实际到达的目标位置。通过这种双向多路I/O的交互实现控制信号的传递与反馈。

PLC和伺服控制器I/O接口都村人NPX（漏极型），PNP（源极型）方式，在进行选型接口配套时，容易出现接口不搭配，同选为NPN或者PNP型问题，给产品实际的选型应用带来较大的困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种PLC和伺服控制器通用IO接口装置，其可以解决接口搭配的问题，无论PLC是NPN或PNP接口，也无论伺服控制器是NPN或PNP接口，均可以实现PLC和伺服控制器接口配套。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

PLC和伺服控制器通用IO接口装置,其特征在于，包括：

接收I/O信号的三态输出缓冲器一、二（U1，U2），三态输出缓冲器一、二分别具有控制输出的控制开关一、二（K1，K2）；

安装于三态输出缓冲器一、二（U1，U2）输出端的电平转换电路，该电平转换电路包括：电阻（R298、R292、R294、R300、R307、R315、R316、R317），NPN型三极管（Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8），电阻（R318、R319、R320、R321、R322、R323、R324、R325）。

所述三态输出缓冲器一（U1）选用74AHCT244D芯片。

所述三态输出缓冲器二（U2）选用74ACT240芯片。

该I/O接口装置，输入I/O信号DI1-DI8连接到两个三态输出缓冲器，而控制开关分别控制两个三态输出缓冲器的输出，而两个控制开关是常闭开关，两个三态输出缓冲器的输出经过电平转换电路转换至24V电平输出DO1-DO8。

本实用新型的有益效果是：通过该接口装置，可以实现PLC和伺服控制器之间的通信I/O匹配连接，无论PLC和伺服控制器是什么接口，通过一个开关控制都可以实现互相配套连接，解决了接口匹配的复杂性问题，为PLC和伺服控制器配套可应用性带来极大便利。

附图说明

图1为PLC给伺服控制器位置指令时，PLC和伺服控制器通用I/O接口装置的应用结构框图。

图2为伺服控制器反馈执行位置给PLC时，伺服控制器通用I/O接口装置的应用结构框图。

图3为伺服控制器通用I/O接口装置电路原理图。

图4为K1断开时工作原理时序图。

图5为K2断开时工作原理时序图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，PLC和伺服控制器通用IO接口装置,其包括：

接收I/O信号的三态输出缓冲器一、二U1，U2，三态输出缓冲器一、二均包括八个信号输入端，三态输出缓冲器一、二分别具有控制输出的控制开关一、二K1，K2，控制开关位于两个输出控制端1G，2G，三态输出缓冲器一U1的电源连接端VCC20连接至电源正极，公共接地端GND10连接至电源负极，电源连接端VCC20和公共接地端GND10之间通过电容C150连接，两个输出控制端1G，2G都连接至电源负极。三态输出缓冲器二U2的电源连接端VCC20连接至电源正极，公共接地端GND10连接至电源负极，电源连接端VCC20和公共接地端GND10之间通过电容C34连接，两个输出控制端1G，2G都连接至电源负极。三态输出缓冲器一U1的信号输出端2Y1-2Y4连接至三态输出缓冲器二U2的信号输出端2Y1-2Y4。所述三态输出缓冲器一U1的信号输出端1Y1-1Y4以及三态输出缓冲器二U2的信号输出端2Y1-2Y4分别连接有电平转换电路，以三态输出缓冲器一U1的输出端1Y1为例，其与三态输出缓冲器U2的输出端1Y1相连，并且，三态输出缓冲器一U1还接有电阻R298、NPN型三极管Q1、电阻R318，同理，电阻R292、R294、R300、R307、R315、R316、R317以及NPN型三极管Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8与三态输出缓冲器的输出端连接方式相同，而NPN型三极管具有共同的接地端。

所述三态输出缓冲器一U1选用74AHCT244D芯片。