[实用新型]紧凑型伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器，尤其是涉及一种紧凑型伺服驱动器。

背景技术

普通型的驱动器采用大面积外壳散热，尺寸大，重量大，结构复杂。而且现有的散热区外置引起驱动器外部温度较高，在材料选用不当等一些极端情况下很可能会出现局部温度过高而烫手的情况；另外在一些电路设计不严谨的产品下，大面积的散热区外置情况工作时极有可能会出现操作人员触电的情况。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种紧凑型散热与固定良好的伺服驱动器。

实现上述目的的技术方案如下：紧凑型伺服驱动器，其特征在于：包括外壳、散热片、控制线路板、驱动线路板，所述外壳为一中空的箱体结构，所述箱体大体呈一矩形结构，上述部件安装在外壳内。

进一步的，所述外壳为分体式结构，外壳具有顶板，底板，外壳的顶板可拆卸。

进一步的，驱动线路板安装在外壳的底板上，散热片垂直的固定在外壳的底板，并且散热片延伸出外壳的底板，延伸出的部分连接有固定底座，且延伸的部分与固定底座呈一体结构，控制线路板位于驱动线路板的上方，与散热片紧邻设置，且控制线路板与驱动线路板之间间隔有距离。

进一步的，控制线路板呈反7字型结构。

进一步的，控制线路板的背面边缘设置有通用伺服接口及接插连接器，伺服接口及接插连接器都穿出外壳，驱动线路板上设置有与接插连接器适配的对插件。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：由于本实用新型的伺服驱动器的散热片内置，大大减小了操作人员触电的可能性，并且在产品的美观程度与尺寸方面也得到了很大的改良，节省了材料，节约了空间。

附图说明：

图1是本实用新型内部立体示意图

图2为本实用新型主视图

图3为本实用新型外壳示意图

附图序号说明：外壳1、散热器2、控制线路板3、驱动线路板4、底板5、通用伺服接口6，接插连接器7、侧面板8、侧面板9

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细的说明。

紧凑型伺服驱动器包括外壳1、散热片2、控制线路板3、驱动线路板4，外壳为一中空的箱体结构，所述箱体大体呈一矩形结构，具有顶板(图中未示出)、底板5、连接在底板四周的侧面板，箱体是分体式结构，箱体的顶板(图中未示出)与箱体主体可以分开，便于安装、维修。

驱动线路板4安装在外壳的底板5上，散热片2垂直的固定在外壳的底板5上，并且散热片延伸出外壳的底板，延伸出的部分连接有固定底座(图中未示出)，且延伸的部分与固定底座呈一体结构，控制线路板3位于驱动线路板4的上方，与散热片紧邻设置，并且固定，控制线路板呈反7字型结构，采用这样的结构，充分利用外壳内的空间，控制线路板与驱动线路板之间间隔有一定的距离，便于散热和安装，其中侧面板9和散热器2可以做成一体。

本实用新型可根据驱动功率要求调整散热片及控制线路板的尺寸大小，使用灵活方便，适应性强。控制线路板3的背面边缘设置有通用伺服接口6及接插连接器7，伺服接口6及接插连接器7都穿出侧面板8，方便接口的插接，驱动线路板4上有与接插连接器7适配的对插件(图中未示出)，通过接插连接器7与对插件将控制线路板与驱动线路板上下相接。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围内。