[实用新型]中小型步履式挖掘机安全控制杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种安全控制杆，具体的是一种中小型步履式挖掘机安全控制杆装置。 

背景技术

目前常见的挖掘机的安全控制杆均位于驾驶室椅子的左侧的仪表箱上，驾驶员必须将安全控制杆抬起才能够进入驾驶室内工作，在驾驶员坐在驾驶室椅后，必须将抬起后的安全控制杆放落后才能操控挖掘机进行工作。 

这种安全控制杆布局方式复杂，要求驾驶椅与仪表箱必须分开设置，安全控制杆只能装配在仪表箱上，这种设计布局在大吨位挖掘机驾驶室应用尚可，但对中小型步履挖掘机而言，其驾驶室空间布局紧凑，甚至不能适应这种传统的安全控制杆布局方式，即使能勉强安装下，也无疑会降低驾驶员操作的舒适性，降低使用安全性，此外驾驶室仪表箱分散布置并不利于电器件的集中显示控制。 

发明内容

本实用新型提供一种中小型步履式挖掘机安全控制杆装置，将驾驶室椅子与控制手柄联为一体，有效克服中小型步履挖掘机驾驶室空间布局困难，改善驾驶者的工作舒适性，提高步履式挖掘机操纵的安全性。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中小型步履式挖掘机安全控制杆装置，包括手柄箱、电控手柄和驾驶椅扶手，电控手柄通过螺栓A连接在手柄箱上，还包括连杆箱和支架，支架通过螺钉与驾驶椅扶手连接在一起，支架的下端焊有耳座，耳座上开设有孔A和孔B，连杆箱固定在驾驶椅上，同时又与手柄箱通过轴A铰接，轴A的两端通过弹性挡圈卡住；手柄箱的两侧有侧板，侧板的内侧焊有两个同心销轴A，侧板上还开设有孔G，侧板通过孔G嵌入连杆箱内部并通过手柄箱的轴A铰接在连杆箱底部；所述的连杆箱内置连杆结构，所述的连杆结构包括连杆、摇块和气压弹簧，所述的摇块上开设有孔C、孔D、孔E和孔F，轴B通过孔C、螺栓B、螺母、螺栓C以及孔A的连接跨置在连杆箱内，孔B和孔D通过螺栓D、螺母连接；所述的连杆为两个，其一端分别与销轴A中的一个连接并通过插销固定，通过孔F连接；所述的气压弹簧一端与孔E连接，另一端连接在轴A上。 

螺栓A、螺栓B、螺栓C和螺栓D均可以从手柄箱、连杆箱的后部或两侧装入，可以防止人体刮碰受伤。 

本中小型步履式挖掘机安全控制杆装置由驾驶室椅扶手与控制手柄复合联动实现，能有效克服中小型步履挖掘机驾驶室空间布局困难；将驾驶室椅子与控制手柄联为一体，改善了驾驶者的工作舒适性；由于扶手与控制手柄的结合提高了步履式挖掘机操纵的安全性，拓宽了步履式挖掘机的环境适用范围。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是本装置的安装结构示意图。

图中：1、连杆箱，2、轴A，3、弹性挡圈，4、气压弹簧，5、手柄箱，6、螺栓A, 7、电控手柄，8、销轴A，9、侧板，10、插销，11、连杆，12、摇块，13、螺钉，14、驾驶椅扶手，15、支架，16、耳座，17、螺栓B,18、螺母，19、螺栓C,20、螺栓D,21、轴B,22、孔A,23、孔C，24、孔B，25、孔D，26、孔E，27、孔F，28、孔G。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

如图1和图2所示，本中小型步履式挖掘机安全控制杆装置，包括手柄箱5、电控手柄7和驾驶椅扶手14，电控手柄7通过螺栓A6连接在手柄箱5上，还包括连杆箱1和支架15，支架15通过螺钉13与驾驶椅扶手14连接在一起，支架15的下端焊有耳座16，耳座16上开设有孔A22和孔B24，连杆箱1固定在驾驶椅上，同时又与手柄箱5通过轴A2铰接，轴A2的两端通过弹性挡圈3卡住；手柄箱5的两侧有侧板9，侧板9的内侧焊有两个同心销轴A8，侧板9上还开设有孔G28，侧板9通过孔G28嵌入连杆箱1内部并通过手柄箱5的轴A2铰接在连杆箱1底部；所述的连杆箱1内置连杆结构，所述的连杆结构包括连杆11、摇块12和气压弹簧4，所述的摇块12上开设有孔C23、孔D25、孔E26和孔F27，轴B21通过孔C23、螺栓B17、螺母18、螺栓C19以及孔A22的连接跨置在连杆箱1内，孔B24和孔D25通过螺栓D20、螺母18连接；所述的连杆11为两个，其一端分别与销轴A8中的一个连接并通过插销10固定，通过孔F27连接；所述的气压弹簧4一端与孔E26连接，另一端连接在轴A2上。 

螺栓A6、螺栓B17、螺栓C19和螺栓D20均可以从手柄箱5、连杆箱1的后部或两侧装入，可以防止人体刮碰受伤。 

使用时，将连杆箱1通过螺栓固定在驾驶椅上，连杆箱1又与手柄箱5通过轴A2铰接在一起，其中用弹性挡圈3卡住轴A2两端不使连杆箱1窜动。 

所有连杆结构置于连杆箱1内。轴B21通过孔C23、螺栓B17、螺母18、螺栓C19以及孔A22的连接跨置在连杆箱1内，这样扶手14可以以耳座16的孔A22为固定铰接点并带动摇块12转动；电控手柄7通过螺栓A6连接在手柄箱5上，手柄箱5的两侧有侧板9，侧板9的内侧焊有两个同心销轴A8，侧板9上还开设有孔G28，侧板9通过孔G28嵌入连杆箱1内部并通过手柄箱5的轴A2铰接在连杆箱1底部这样手柄箱5可以通过两边侧板9上的孔G28中心线旋转；两边侧板9的内侧还突出的焊有同心的两个销轴A8，两个成曲线异形的连杆11一端与两个销轴A8连接并用插销10快速固定，连杆11的另一端用螺栓D20和螺母A18与摇块12的孔F27连接在一起。通过扶手14、支架15、耳座16、摇块12、连杆11和手柄箱5的机构可以使扶手14的微小转动转化传递为手柄箱5大角度摆动；气压弹簧一端连接在摇块12上的孔E26，另一端连接在底部的轴A2上，由于气弹簧的伸缩特性可以控制摇块12上的孔E26摆动角度并使整个装置于工作状态、安全锁定状态之间进行转换。