[实用新型]装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及装船机工程技术领域，具体地，涉及一种装船机行走电机制动器监控设备以及一种装船机行走制动机构。

背景技术

装船机是港口运输作业的重要设备。一般地，装船机行走制动机构包括夹轨器、行走电机制动器、锚固器、夹轮器。装船机在工作过程中主要通过行走电机制动器进行制动。但是，在装船作业过程中，地面皮带机工作时将会对装船机产生一定的拉力，若此时行走电机制动器的制动力小于地面皮带机对装船机的拉力，装船机将会出现溜车现象。

出现上述溜车现象的主要原因是在装船机系统中没有对行走电机制动器进行在线监控（是否失效）。因此，一旦出现上述装船机溜车现象，将很有可能导致重大事故的发生并影响整个港口的运输作业效率。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种装船机行走电机制动器监控设备以及一种装船机行走制动机构。

本实用新型提供了一种装船机行走电机制动器监控设备，该监控设备包括：第一检测装置，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；第二检测装置，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；控制器，与所述第一检测装置和第二检测装置连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。

优选地，该监控设备还包括报警装置，该报警装置与所述控制器连接，所述控制器还用于在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出报警信号到所述报警装置。

优选地，所述报警装置包括显示器或触摸屏。

优选地，所述第一检测装置为装船机操作手柄，所述第二检测装置为装船机行走编码器。

优选地，所述装船机行走编码器为多圈绝对值编码器。

此外，本实用新型还提供了一种装船机行走制动机构，包括夹轨器、装船机行走电机制动器、锚固器和夹轮器，其特征在于，该装船机行走制动机构还包括根据本实用新型实施方式的上述装船机行走电机制动器监控设备，该监控设备与所述夹轨器连接。

本实用新型提供的装船机行走电机制动器监控设备以及装船机行走制动机构可以根据装船机速度输入信号和装船机位置信号，判断装船机行走电机制动器是否失效，并在判断装船机行走电机制动器失效的情况下可以输出装船机夹轨器夹紧控制信号，以使夹轨器加紧，使装船机行走机构停止移动，从而防止了装船机在作业过程中因溜车现象而造成的事故、消除了安全隐患。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备；以及

图2是根据本实用新型的另一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备。

附图标记说明

100第一检测装置 200第二检测装置

300控制器 400报警装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的一种实施方式的示例装船机行走电机制动器监控设备。该监控设备包括：第一检测装置100，安装在装船机控制室，用于检测装船机速度输入量，并输出装船机速度输入信号；第二检测装置200，安装在装船机行走机构的行走轮轴承端盖上并通过联轴器与行走轮轴承连接，用于检测装船机位置，并输出装船机位置信号；控制器300，与所述第一检测装置100和第二检测装置200连接，用于根据所述装船机输入信号和所述装船机位置信号判断所述装船机行走电机制动器是否失效，并在判断所述装船机行走电机制动器失效的情况下，输出装船机夹轨器夹紧控制信号。