[实用新型]弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机动臂势能回收再生控制系统，更确切地说是一种弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统。

背景技术

在装载机装载作业过程中，装载机动臂需要频繁的举升和下降，在动臂举升过程中，发动机驱动液压泵经液压换向阀控制动臂油缸，将动臂连同铲斗和摇臂一起举升至卸料高度，铲斗卸料后，发动机驱动液压泵经液压换向阀控制动臂油缸，将动臂、铲斗和摇臂一起下降至装料高度，在动臂举升和下降过程中，均需要发动机提供动力，且动臂重力势能白白浪费，使装载机存在油耗高、排放污染大等不足。

现有的装载机动臂势能回收控制系统通常采用液压回收或液压驱动发电的回收方式，即将动臂油缸的回油腔连接一个液压马达，液压马达向液压蓄能器泵入高压油液；或将液压马达与电机同轴相连，在动臂下降时使电机发电，回收动臂下降的重力势能。这种动臂势能回收方式，存在结构复杂、能量转化率低、动态响应慢、重量大、成本高等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种可以根据驾驶员的操作意图，实现动臂工作过程中势能回收再生的弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统，包括前桥车架、动臂、定滑轮、钢丝绳、弹性橡胶带蓄能器、动臂举升限位开关、点火开关，其特征在于它还包括电控单元、动臂操纵杆举升挡位开关、动臂操纵杆下降挡位开关、液压电磁换向阀。

其中，电控单元采用单片机，电控单元输入端连接动臂操纵杆举升挡位开关、动臂操纵杆下降挡位开关、动臂举升限位开关、点火开关，其输出端连接液压电磁换向阀的电磁线圈，液压电磁换向阀为二位四通液压电磁换向阀，其P、T油口连接油箱，A、B油口分别连接油缸的第一进油口和油缸封盖第二进油口，用于对弹性橡胶带储存能量和释放能量的控制，即动臂势能回收和再生的控制。

动臂操纵杆举升挡位开关和下降挡位开关均为霍尔式接近开关。

动臂操纵杆举升挡位开关、下降挡位开关分别安装在动臂操纵杆举升位置和下降位置的固定支架上，动臂举升限位开关固定在前桥车架和动臂上。

本实用新型与现有技术相比，其优点是：

（1）电控单元根据检测动臂操纵杆举升挡位开关、动臂操纵杆下降挡位开关、动臂举升限位开关的信号，电控单元能自动识别驾驶员对动臂的操作意图以及动臂举升到最高位置时的安全限位，实现弹性橡胶带蓄能器储存能量和释放能量，从而实现了动臂工作过程中势能回收再生，降低了装载机工作时的油耗和废气排放；

（2）本系统在对动臂势能回收和再生控制时，弹性橡胶带蓄能器对动臂势能的储存和释放与动臂的工作操作各自独立运行，不干涉装载机原工作状态，确保装载机的工作安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生装置结构示意图。

图2是本实用新型实施例的弹性橡胶带蓄能器的纵向剖面结构及油缸控制油路示意图。

图3是本实用新型实施例弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统组成原理图。

 图中：1.动臂  2.前桥车架  3.定滑轮  4.钢丝绳  6.油箱  100.弹性橡胶带蓄能器  101.壳体  101a.安装底座  101b.壳体底板  102.橡胶带卡夹  103.密封塞  104.弹性橡胶带  105.连接盘  106.分拉杆  107.空腔封盖  107a.单向充气阀  108.拉力板  109.拉杆  109a.拉杆法兰  109b.拉杆吊环  110.活塞杆  111.活塞  112.油缸  112a.第一进油口  113.油缸封盖  113a.第二进油口  114.有杆腔  115.无杆腔  500.电控单元  501.动臂操纵杆举升挡位开关  502.动臂操纵杆下降挡位开关  503.动臂举升限位开关  504.液压电磁换向阀  504a.电磁线圈  505.动臂操纵杆  506.点火开关 

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型的弹性橡胶带蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置，包括前桥车架2、动臂1、弹性橡胶带蓄能器100、定滑轮3、钢丝绳4、动臂举升限位开关503、液压电磁换向阀504、点火开关506、油箱6，其特征在于它还包括电控单元500、动臂操纵杆举升挡位开关501、动臂操纵杆下降挡位开关502。