[实用新型]一种电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

目前常见的电动推杆一般采用电机输出轴、减速轮、丝杆、螺母的传动连接方式，电机固定设于伸缩结构一侧通过与丝杆通过传动结构连接推杆，以实现电机的旋转运动变成推杆的直线运动。这种结构的电动推杆存在结构固化，安装位置固定不可调的问题，给设备的机构设置增加了复杂性；虽然结构简单，但是在一些精度和同步要求高的工作场合，还是存在不足之处；因此有必要对目前的结构进行改进以提高其性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、使用方便的一种电动推杆。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种电动推杆，包括电机、传动机构和推杆伸缩机构，电机通过传动机构驱动推杆伸缩机构实现直线往复动作，所述电机通过转向机构与推杆伸缩机构连接，转向机构包括与电机固定连接的连接支架和与推杆伸缩机构固定连接的蜗杆支架，所述传动机构包括穿设于连接支架和蜗杆支架内的蜗杆轴，连接支架和蜗杆支架以蜗杆轴为中心配合连接，蜗杆轴两端与电机和推杆伸缩机构分别传动连接，电机和推杆伸缩机构分别与蜗杆轴的轴向垂直。

进一步地，所述连接支架上设有若干固定孔，若干固定孔以蜗杆轴为中心轴呈圆周均匀分布，所述蜗杆支架上设有若干与固定孔相配合的连接孔，若干连接孔以蜗杆轴为中心轴呈圆周均匀分布，连接支架和蜗杆支架通过固定孔与连接孔的配合固定连接。

进一步地，所述若干固定孔数量为若干连接孔数量的整数倍，且连接孔的数量大于两个。

进一步地，所述蜗杆支架的上端设有法兰片，所述连接孔设于所述法兰片上。

进一步地，所述推杆伸缩机构包括机壳、丝杆、伸缩管和连接管，丝杆、伸缩管依次套设于连接管内，连接管与机壳固定连接，机壳与蜗杆支架固定连接；伸缩管上设有与丝杆配合连动的连接螺母，连接螺母内设有与丝杆配合连动的导向螺母，丝杆上套设有可轴向转动的定位螺塞，定位螺塞与机壳固定连接，丝杆与蜗杆轴传动连接。

进一步地，所述机壳的侧壁上开有定位销孔，蜗杆支架插设于机壳内且蜗杆支架上设有与定位销孔配合的固定销孔。

进一步地，所述连接管的内侧壁上设有轴向的轨道槽，轨道槽的两端设有两个行程开关，连接螺母外径上开有环形的定位槽，定位槽内设有开口的定位圈，定位圈的外径上设有开关拨叉，开关拨叉设于轨道槽内的两个行程开关之间。

进一步地，所述传动机构还包括减速轮，减速轮装设于连接支架内，且蜗杆轴上端通过减速轮与电机传动连接，丝杆里端设有锥齿轮二，蜗杆轴下端设有锥齿轮一，所述蜗杆轴与丝杆通过锥齿轮一和锥齿轮二啮合实现传动连接。

本实用新型有益效果为：本实用新型通过连接支架和蜗杆支架之间的旋转配合，使电机在不同安装角度下均能保持与蜗杆轴的传动连接，推杆结构安装更灵活，且整机体积更小，可更好地满足不同的安装位置要求；结构合理，通过二级减速传动提高了运行的稳定性和结构的可靠性，行程开关与伸缩管活动连接，实现伸缩管的安装角度可调。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型的伸缩管局部结构示意图；

图3是本实用新型的整体安装结构示意图；

图4是本实用新型的另一形态安装结构示意图。

图中：

10、机壳；       11、定位销孔；   20、丝杆；     21、定位螺塞；

30、伸缩管；     31、连接螺母；   32、定位槽；   33、定位圈；

34、开关拨叉；   36导向螺母；     40、连接管；   41、轨道槽；

50、连接支架；   51、蜗杆支架；   52、法兰片；   53、固定孔；

54、固定销孔；   55、连接孔；     60、蜗杆轴；   61、减速轮；

62、锥齿轮一；   63、锥齿轮二；   70、电机。

具体实施方式