[实用新型]自动数料片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种自动数料片机。

背景技术

在集成电路封装流程中，需要清点料条的数量，目前现有清点料条数量的方法是采用人工逐个数数，这种人工数料的弊端是：1、效率低；2、劳动强度大； 3、出错率比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动数料片机，以解决现有技术中清点料条效率低、劳动强度大、人工数料繁琐的问题。

为此，本实用新型采用如下技术方案：一种自动数料片机，包括机壳，所述机壳由面板、底板和后盖连接而成，所述机壳内设有驱动机构、传感器机构、PLC控制器、第一计数器、第二计数器，所述面板上设有料夹支撑条，所述料夹支撑条的底部设有料夹托板；所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、传动轴、同步带、直线滑轨，所述电机与主动轮连接，从动轮固定在传动轴上，主动轮和从动轮通过同步带连接，所述直线滑轨固定在机壳内，所述直线滑轨通过相适配的滑块与同步带连接；所述传感器机构包括光纤传感器、信号感应片、光纤传感器放大器和上限位传感器、下限位传感器，所述光纤传感器、信号感应片和光纤传感器放大器依次连接，所述上限位传感器、下限位传感器分别固定在机壳内；所述PLC控制器输出端分别与第一计数器、第二计数器、驱动机构连接，所述驱动机构与传感器机构连接，所述传感器机构与PLC控制器的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：替代人工数料，使人从繁琐的数料中解脱出来，数料的效率、准确性大大提高，降低了劳动强度。

附图说明

图1是自动数料片机结构示意图；

图2是图1中A-A视图；

图3是驱动机构结构示意图；

图4是直线滑轨结构示意图；

图5是光纤传感器与被测物距离调节结构示意图；

图6是自动数料片机原理方框图。

图中：1.机壳 2.面板 3.主动带轮 4.滑块固定块 5.光纤传感器固定块座 6.调整固定块  7.复位弹簧8.光纤传感器调整滑块 9.光纤传感器固定块10.面板固定板11.料夹支撑条12.传动轴 13.轴承 14.电器固定胶木板15. 料夹托板16.底板 17.后盖 18.轴承座19.上限位传感器 20. 下限位传感器21.调速器固定座 22.调速器 23.同步带24.直线滑轨 25.光纤传感器 26.信号感应片 27.同步带固定块28.滑块 29.电机 30.第一电机固定板 31.第二电机固定板 32.光纤传感器放大器33.电源指示灯 34.第一计数器 35.启动按钮 36.复位按钮 37.第二计数器 38.正确指示灯 39.错误指示灯 40.PLC控制器 41.从动带轮 42.料夹。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2、图4所示，一种自动数料片机，包括机壳，所述机壳1由面板2、底板16和后盖17连接而成，所述机壳 1内设有驱动机构、传感器机构、PLC控制器40、第一计数器34、第二计数器37，所述面板2上表面设有料夹支撑条11，所述料夹支撑条11的底部设有料夹托板15，面板2底面设有面板固定板10；所述驱动机构包括电机29、主动轮3、从动轮41、传动轴12、同步带23、直线滑轨24，所述电机24与主动轮3连接，从动轮41固定在传动轴12上，传动轴12与轴承座18通过轴承13连接，主动轮3和从动轮41通过同步带23连接，所述直线滑轨24固定在机壳1内，所述直线滑轨24通过相适配的滑块28与同步带23连接；所述传感器机构包括光纤传感器25、信号感应片26、光纤传感器放大器32和上限位传感器19、下限位传感器20，所述光纤传感器25、信号感应片26、光纤传感器放大器32依次连接，所述上限位传感器19、下限位传感器20分别固定在机壳1内；所述PLC控制器40输出端分别与第一计数器34、第二计数器37、驱动机构连接，所述驱动机构与传感器机构连接，所述传感器机构与PLC控制器40的输入端连接。

 所述机壳1内固定有复位按钮36、启动按钮35、正确指示灯38、错误指示灯39和电源指示灯33。

所述PLC控制器40、调速器固定座21与底板16之间均设有胶木板14。

 所述机壳1内还设有调速器22，调速器22通过调速器固定座21固定在底板16上，用于调节光纤传感器25的移动速度。