[实用新型]平面式单驱双出减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平面式单驱双出减速机。 

背景技术

目前在齿轮齿条升降机械驱动机构应用的减速机，大体有蜗轮蜗杆传动类和齿轮传动类两大类，当上述两种类形都是单输出的传动方式。齿轮齿条升降机械的驱动机构一般为三传动方式，即用三台蜗轮蜗杆减速机作为各自独立的驱动机构，这样的方式机械传动效率低、能耗大。为了提高传动效率降低能耗，机械传动系统改用硬齿面齿轮传动系统，电气系统改用变频系统，这样的改进虽然较原三传动方式的效率和能耗在一定程度上得到了良好改善，但由于驱动齿轮由三个变为二个，对齿轮齿条的强度要求变高了。况且无论三个齿轮的传动方式还是两个齿轮的传动方式，由于驱动机构重心与驱动齿轮齿条的距离较大，运行过程中齿轮齿条的啮合间隙会变大使吊笼产生振动。 

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构紧凑、传动平稳、效率高的平面式单驱双出减速机。 

本实用新型的平面式单驱双出减速机，包括输入齿轴、二级齿轴、上输出轴、下输出轴和齿条，所述二级中齿轴上设置有与输入齿轴相啮合的一级齿轮，所述上输出轴上设置有与二级齿轴啮合的上二级齿轮，上输出轴上还设置有与齿条啮合的上输出齿轮，所述下输出轴上设置有与二级齿轴啮合的下二级齿轮，下输出轴上还设置有与齿条啮合的下输出齿轮。 

所述上输出轴和下输出轴对称设置于二级齿轴的两侧。 

所述二级中齿轴和输入齿轴分别设置于上输出轴和下输出轴中心连线的两侧。 

所述上输出齿轮、下输出齿轮一级齿条位于同一平面。 

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：由输入齿轴一个动力输入(即单驱动)；经过二级传动(二级齿轴)分支两个动力输出(即双输出)；并分别通过上输出轴上的上输出齿轮和下输出轴上的下输出齿轮同时与同一条齿条合，以此实现齿轮齿条升降机械的起升运动，同时在总体结构设计上采用传动路线回折的设计方式，为使齿轮齿条升降机械的驱动机结构更为紧凑；本实用新型还具有体积小、外观对称平整；节能降耗、传动平稳、效率高等优点。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 

如图1所示，本实用新型的平面式单驱双出减速机，包括输入齿轴1、二级齿轴3、上输出轴6、下输出轴7和齿条10，所述二级中齿轴3上设置有与输入齿轴1相啮合的一级齿轮2，所述上输出轴6上设置有与二级齿轴3啮合的上二级齿轮4，上输出轴6上还设置有与齿条10啮合的上输出齿轮8，所述下输出轴7上设置有与二级齿轴3啮合的下二级齿轮5，下输出轴7上还设置有与齿条10啮合的下输出齿轮9。所述上输出轴6和下输出轴7对称设置于二级齿轴3的两侧；所述二级中齿轴3和输入齿轴1分别设置于上输出轴6和下输出轴7中心连线的两侧；所述上输出齿轮8、下输出齿轮9一级齿 条10位于同一平面。 

本实用新型的平面式单驱双出减速机的工作原理如下： 

本实用新型由输入齿轴1一个动力输入(即单驱动)；经过二级传动(二级齿轴3)分支两个动力输出(即双输出)；并分别通过上输出轴6上的上输出齿轮8和下输出轴7上的下输出齿轮9同时与同一条齿条10合，以此实现齿轮齿条升降机械的起升运动，为使齿轮齿条升降机械的驱动机结构更为紧凑，本实用新型在总体结构设计上采用传动路线回折的设计方式，即输入齿轴1带动二级齿轴3转动，二级齿轴3带动上输出齿轮8和下输出齿轮9转动，最总带动齿条10移动，此过程中，上输出齿轮8和下输出齿轮9的中心连线位于输出齿轴1和二级齿轴3之间，形成传动线路回折；并可根据总功率和总承载确定各对齿轮副的中心距，此设计为在同等承载能力条件下结构最为紧凑的最佳方案；为实现齿轮齿条升降机械驱动机构运动平稳，根据选用的齿条10的节距按啮合重合度和啮合接触强度优化组合选取上输出轴6和下输出轴7的轴间中心距，这样的选取方法使齿轮齿条升降机械的驱动机构在运动中始终保持较佳的平稳状态，且使上输出轴6的上输出齿轮8和下输出轴7上的下输出齿轮9的使用寿命基本一致。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。