[实用新型]一种毛刺去除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种毛刺去除装置。

背景技术

在铸造行业中，生产一种产品需用一种特制的模具，而这种模具在其生产过程中，往往会在接缝处留下毛刺。

目前工业上使用的去除铸造模具毛刺的方法是人工去除，采用传统的座式或手握式砂轮机，装上切割片和磨片，此种设备简陋，工伤事故频发，效率低，噪音、劳动强度大，生产环境恶劣，而且毛刺处理不干净彻底。

发明内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种毛刺去除装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种毛刺去除装置，该装置包括：

-工作平台，用于放置需要去除毛刺的产品；

-多功能等离子切割机，其包括电源主机箱和外部切割枪，用于去除毛刺；

-多功能工业机器人，其包括机械手臂和机器人控制箱，该多功能工业机器人与所述多功能等离子切割机相连接，所述机械手臂控制所述切割枪，以带动所述多功能等离子切割机对需要去除毛刺的产品进行毛刺去除。

优选地，所述毛刺去除装置还包括吸尘装置，用于去除经多功能等离子切割机的切割枪切割时产生的烟尘。

优选地，所述工作平台上配有不同的定位轴，以达到对需要去除毛刺的产品进行准确定位和压紧。

本实用新型的毛刺去除装置在使用时，把需要去除毛刺的产品放置于工作平台上，将切割枪置于机械手臂上，分别开启多功能工业机器人和多功能等离子切割机，然后开启工作平台上的外部启动控制盒，这样机械手臂控制所述切割枪，以带动所述多功能等离子切割机对需要去除毛刺的产品先后有序地进行去除毛刺的工作。

本实用新型采用多功能工业机器人代替原有的手工打磨机去除毛刺的方法，操作简单安全，灵活、准确，不仅保证加工质量，而且效率极高，大大降低劳工成本。本实用新型还可实现不同种类产品的重复大批量生产，是一种自动化程度高，方便实用的除去各种金属铸造毛刺去除工作站。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明。

参照图1至图4，一种毛刺去除装置，包括工作平台1、2、3，多功能工业机器人，多功能等离子切割机7和吸尘装置（未示出），所述的多功能工业机器人包括机械手臂4和机器人控制箱5、6，所述的多功能等离子切割机7包括切割枪10，机器人控制箱5、6与多功能切割机7通过连接线8、9相连接，切割枪10安装在机械手臂4的工作原点，通过机械手臂带动切割枪，对需要去除毛刺的产品上的毛刺进行去除。

本实用新型在使用时，把要切割的产品放置于工作平台1、2、3上，分别开启多功能工业机器人和多功能等离子切割机7，然后开启工作平台上面与机器人相联接的外部控制盒11按钮，先后有序地进行去除毛刺的工作，利用吸尘装置吸去工作中产生的烟尘。