[实用新型]一种焊条自动平焊装置

权利要求书

1.一种焊条自动平焊装置，其特征在于，由机架、焊条夹具、位置调节支架、焊条垂直运动机构、工件安放平台、水平二维运动平台组成，其中：所述焊条垂直运动机构连接在所述机架的上方，所述位置调节支架连接在焊条垂直运动机构上，所述焊条夹具连接在位置调节支架的下端；所述工件安放平台固定在水平二维运动平台上；

所述焊条自动平焊装置还包括控制系统控制，所述控制系统主要由PLC、焊条短路回抽电路和弧压反馈电路组成，其中

所述PLC用于控制和协调水平二维运动平台和焊条垂直运动机构的运动；所述焊条短路回抽电路用于焊条引弧；所述弧压反馈电路用于焊接过程中调节焊条的送进速度，焊条回抽时间可调，引弧后向下送进焊条的速度是由弧压反馈电路根据电弧电压实时进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种焊条自动平焊装置，其特征在于，所述的焊条垂直运动机构和水平二维运动平台各轴均采用丝杠传动。

3.根据权利要求1所述的一种焊条自动平焊装置，其特征在于，所述位置调节支架既可以调节焊条与工件在垂直方向上的相对位置，还可以调节焊条与工件的夹角，用于实现自动平焊时焊条的前倾和后倾。