[实用新型]一种曲柄摆动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能够实现平台旋转的曲柄摆动装置。

背景技术

在一些大中城市中，生活节奏较快，一些“空巢老人”以及行动不便者日常生活难以自理；而一些自动生产线上，经常需要利用人力将小型货物搬运到某些特定的位置上，对于这些移动取物设备，实现平台旋转功能的摆动装置是必不可少的，目前，摆动装置通常采用旋转电机直接驱动，但这种结构不稳定，精度较差，不适用于上述场合中。

因此，如何提供一种应用于移动取物设备的结构稳定、较为灵活的曲柄摆动装置是本领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种曲柄摆动装置，以解决现有技术中摆动装置机构不稳定、灵活性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种曲柄摆动装置，包括分别设置于两平行平面上的固定板和旋转板，以及轴承座、电机和曲柄，所述轴承座的固定端固定于所述固定板上，活动端固定于所述旋转板上，所述电机固定于所述固定板上，所述电机的输出端与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端插入所述旋转板上相对应的行程槽内。

较佳地，所述轴承座内部设有角接触轴承，所述角接触轴承铰接于所述轴承座内，所述角接触轴承内部还设有一传动轴，所述传动轴与所述旋转板固定连接，所述传动轴与角接触轴承的内径、角接触轴承的外径与所述轴承座均为过盈配合。

较佳地，所述曲柄为L型，所述曲柄的一端通过紧定螺钉固定于所述电机上，所述曲柄的另一端插入所述行程槽中的部分套有圆形轴承套。

较佳地，所述行程槽远离所述轴承座的一侧开通，靠近所述轴承座的一侧设有限位开关。

本实用新型提供的曲柄摆动装置，包括分别设置于两平行平面上的固定板和旋转板，以及轴承座、电机和曲柄，所述轴承座的固定端固定于所述固定板上，活动端固定于所述旋转板上，所述电机固定于所述固定板上，所述电机的输出端与所述曲柄的一端固定连接，所述曲柄的另一端插入所述旋转板上相对应的行程槽内。本实用新型中，所述电机带动所述曲柄做旋转运动，曲柄的一端在所述旋转板上的行程槽内做直线运动，该旋转运动与直线运动合成平面运动，最终带动所述旋转板以轴承座的中心为轴旋转，从而实现平面上的平台旋转功能。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式的曲柄摆动装置的主视图；

图2为本实用新型一具体实施方式的曲柄摆动装置的立体结构示意图。

图中：10-固定板、20-旋转板、21-行程槽、30-轴承座、31-传动轴、40-电机、50-曲柄、51-轴承套。

具体实施方式

为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。

本实用新型提供的曲柄摆动装置，请参考图1和图2，包括分别设置于两平行平面上的固定板10和旋转板20，以及轴承座30、电机40和曲柄50，所述轴承座30的固定端固定于所述固定板10上，活动端固定于所述旋转板20上，具体地，所述轴承座30内部设有角接触轴承（图中未示出），所述角接触轴承铰接于所述轴承座30内，也就是说，所述角接触轴承与所述轴承座30能够相对旋转，所述角接触轴承内部还设有一传动轴31，所述传动轴31通过轴端挡圈（图中未示出）与所述旋转板20固定连接，这样，在所述旋转板20在水平方向受力（受力方向不通过圆心）的情况下，即可与所述轴承座30（也就是固定板10）产生相对的旋转，较佳地，所述传动轴31与角接触轴承的内径、角接触轴承的外径与所述轴承座30均为过盈配合，这样，只要控制所述传动轴31与轴承座30同轴度误差以及粗糙度等误差，即可确保旋转的轴心线不偏移，且同时保证转动的相对自由性。所述电机40固定于所述固定板10上，所述电机40的输出端与所述曲柄50的一端固定连接，所述曲柄50的另一端插入所述旋转板20上相对应的行程槽21内，当所述电机40带动所述曲柄50旋转，曲柄50的另一端在所述行程槽21内做直线运动，本实用新型中，能够实现旋转板20的120度的摆动，当然，该旋转角度可以根据实际的需求通过更改所述曲柄50的长度以及行程槽21的行程进行相应的调节。

较佳地，请重点参考图1，所述曲柄50为L型，所述曲柄50的一端通过紧定螺钉（图中未示出）固定于所述电机40上，所述曲柄50的另一端插入所述行程槽21中的部分套有圆形轴承套51，传统的长方形滑块在行程槽21内做直线运动时，如果压力角过大，易出现运动死点，而采用圆形的轴承套51即可解决该问题。