[实用新型]一种SMT涂喷印制的精密喷射喷印平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷射喷印平台，更具体地说，是一种SMT涂喷印制的精密喷射喷印平台。 

背景技术

锡膏印刷采取喷印方法之后与点胶的喷印相结合，可以集成在同一台设备上，此设备采用高精度平台，可以同时满足锡膏印刷和点胶的精度要求，在不同的使用场合只需更换不同喷印头即可完成相应的工序，提高了生产效率，降低了成本。 

机械平台装置的整体精度要求<0.2mm，喷射喷印的落点位置漂移的单项精度<=0.05mm，重复精度=<0.1mm。平台XY轴采用直线电机驱动技术：直线电机+伺服系统+5um刻度的光栅双闭环反馈，采用计算机视觉技术进行喷印物的实时定位，影像定位精度要求<=0.5mm。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高生产效率，降低成本的SMT涂喷印制的精密喷射喷印平台。 

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案： 

一种SMT涂喷印制的精密喷射喷印平台，其特征在于：主要由平台、喷头模组、PCB传送导轨、高精度伺服电机和光栅相机构成，PCB传送导轨位于平台的正上方，平台是由平台X和平台Y构成，在平台的下方设有平台升降,喷头模组位于PCB传送导轨的上方，对PCB传送导轨上的PCB板进行喷印。 

所述的高精度伺服电机、直线电机、光栅相机和视觉系统相机组成高精度伺服电机系统，光栅相机由相机X和相机Y组成。 

所述的喷头模组上设有喷头和直线电机，喷头可设若干个，直线电机驱动整个喷头模组运动。 

所述的PCB传送导轨是两条平行的传送导轨，设有传送带，是嵌合到平台上的运动导轨，沿平台Y运动。 

本实用新型具有以下有益效果： 

（1）结构简单，操作简便，提高生产效率，降低成本； 

（2）采用计算机视觉技术进行喷印物的实时定位，可以满足喷印的精度要求。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。 

其中，1－平台，2－喷头模组，3－PCB传送导轨，4－高精度伺服电机，5－光栅相机，6－平台X，7－平台Y，8－平台升降，9－喷头，10－直线电机，11－运动导轨，12－视觉系统相机，13－相机X，14－相机Y。 

具体实施方式

SMT的应用：电子产品追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小；电子产品功能更完整，所采用的集成电路(IC）已无穿孔元件，特别是大规模、高集成IC，不得不采用表面贴片元件；产品批量化，生产自动化，厂方要以低成本高产量，出产优质产品以迎合顾客需求及加强市场竞争力。 

如图1所示，一种SMT涂喷印制的精密喷射喷印平台，其特征在于：主要由平台1、喷头模组2、PCB传送导轨3、高精度伺服电机4和光栅相机5构成，PCB传送导轨3位于平台1的正上方，平台1是由平台X6和平台Y7构成，在平台1的下方设有平台升降8,喷头模组2位于PCB传送导轨3的上方，对PCB传送导轨3上的PCB板进行喷印。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 

进一步的，高精度伺服电机4、直线电机10、光栅相机5和视觉系统相机12组成高精度伺服电机系统，光栅相机5由相机X13和相机Y14组成。光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。 

更进一步的，喷头模组2上设有喷头9和直线电机10，喷头9可设多个，直线电机10驱动整个喷头模组运动。 

优选的，PCB传送导轨3是两条平行的传送导轨，设有传送带，是嵌合到平台1上的运动导轨11，沿平台Y7运动。 

在实际喷印之前，先通过平台升降8调节平台1的高度，使得平台1的高度位置适合，接着手动调节运动导轨11的位置，使得PCB传送导轨3位于喷印模组的正下方。在实际喷印过程中，PCB板放置到PCB传送导轨3上，PCB传送导轨3上的传送带带动PCB板沿X轴方向运动，视觉系统相机12采用计算机视觉技术对喷印物进行实时定位，若定位准确，则喷印模组2对正常工作，进行PCB 板喷印；若定位不准，则通过高精度伺服电机系统对视觉系统相机12进行重新定位，直到定位准确，才开始PCB板的喷印工作。 

本实用新型采用计算机视觉技术进行喷印物的实时定位，可以满足喷印的精度要求。