[实用新型]钢筋笼滚焊机全自动托笼架

说明书

技术领域

本实用新型涉及滚焊机，具体是一种钢筋笼滚焊机全自动托笼架，用于支承焊接完部分的钢筋笼。 

背景技术

专利号ZL 2011 2 0283381.0公开了一种管桩滚焊机托笼架，该托笼架虽然能够方便的调节托笼架高度，但其调节时仍然需要人工调整定位销的位置，还不能实现全自动调节高度；另外，焊接完部分的钢筋笼在托笼架导筋板上移动时，两接触面为滑动摩擦，长时间使用会造成托笼架导筋板的磨损，对钢筋笼也会造成不利影响。 

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述背景技术存在的问题，而提供一种完全实现自动调节托笼架高度，且对钢筋笼不会造成任何影响的钢筋笼滚焊机全自动托笼架。 

本实用新型解决所述问题采用的技术方案是： 

一种钢筋笼滚焊机全自动托笼架，包括机架、导筋板、剪力撑，剪力撑的一个支撑的上端与导筋板铰接，该支撑的下端与固定支座铰接；另一个支撑的上端铰接有销轴，该销轴滑动安装在导筋板上的长槽内，该支撑的下端与安装在滑道内的滑块铰接，所述滑块与电动推杆连接，所述电动推杆配置有PLC控制器，所述滑块的滑道、电动推杆的机座、剪力撑的固定支座均通过绝缘层与机架固定，剪力撑上设置有接线柱，所述接线柱通过信号控制线与电动推杆的PLC控制器连接；所述导筋板两端为半圆形，环导筋板周边装有闭合链条。

进一步地，所述导筋板宽度与闭合链条的滚子宽度相当，导筋板位于闭合链条的两内链板之间，闭合链条的滚子可以在导筋板上滚动。 

与现有技术相比，本实用新型在钢筋笼移动到预定长度后，自动启动电动推杆，升起导筋板，当导筋板与钢筋笼接触后，控制信号线路导通，电动推杆停止运动，此时托笼架升起的高度与钢筋笼的高度正好相对应。生产不同直径的钢筋笼，托笼架自动升起相应的高度，完全实现了自动调节高度。另一方面，当钢筋笼在导筋板上移动时，带动闭合链条滚子在导筋板上循环滚动，而链条、链板与钢筋笼之间没有相对运动，这样就将导筋板与钢筋笼之间滑动摩擦转化为滚动摩擦了，导筋板的磨损大幅度降低。 

附图说明 

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1右视图。 

图中：钢筋笼1，导筋板2，闭合链条3，剪力撑4，长槽5，接线柱6，固定支座7，绝缘层8，滑块9，滑道10，电动推杆11，机架12，轨道13，销轴14。 

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容。 

参见图1、图2，在框架结构的机架12上，依次安装有若干组托笼架单元，每组托笼架单元包括两个导筋板2、两个剪力撑4、一个电动推杆11，剪力撑4的一个支撑的上端与导筋板2铰接，该支撑的下端与固定支座7铰接；另一个支撑的上端铰接有销轴14，该销轴14滑动安装在导筋板2上的长槽5内，该支撑的下端与安装在滑道10内的滑块9铰接，滑块9与电动推杆11连接，电动推杆11配置有PLC控制器，滑块9的滑道10、电动推杆11的机座、剪力撑4的固定支座7均通过绝缘层8与机架12固定，使每个托笼架单元与机架12完全绝缘；剪力撑4上设置有接线柱6，接线柱6通过信号控制线与电动推杆11的PLC控制器连接；导筋板2两端为半圆形，在导筋板2周边安装有闭合链条3，导筋板2的周边长度和闭合链条3的周长相等，导筋板2宽度和闭合链条3的滚子宽度相当，导筋板2位于闭合链条3的两内链板之间，闭合链条3内板限制链条从导筋板2上脱出，当钢筋笼1在导筋板2上移动时，带动闭合链条3滚子在导筋板2上循环滚动，而链条、链板与钢筋笼1之间没有相对运动，这样就将导筋板2与钢筋笼1之间滑动摩擦转化为滚动摩擦了，导筋板2的磨损大幅度降低。 

钢筋笼1的移动由轨道13上行走的牵引小车带动，当钢筋笼1移动到预定长度后，PLC控制器启动电动推杆11，升起托笼架；当导筋板2上的闭合链条3接触钢筋笼1后，控制信号线路导通，PLC控制器停止电动推杆11运动，这样托笼架升起的高度与钢筋笼1的高度正好相对应。生产不同直径的钢筋笼1，托笼架自动升起相应的高度，完全实现自动调节高度。钢筋笼1焊接完毕，卸下钢筋笼1后，托笼架自动复位。