[实用新型]惯性导航车载系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种惯性导航车载系统，属于车辆控制技术领域。

背景技术

目前我国车联网行业刚刚进入初步应用阶段，随着无线通讯模块和定位导航模块的价格不断下降和市场化的不断深入，未来车联网应用和发展会进入一个高速迅猛的阶段。目前，越来越多的专家学者已经开始认识到本产品的巨大市场前景，最近几年国内学者也掀起了车联网的研究热潮。在Telematics上的应用产品目前有很多种，但其产品的功能单一，而且在城市中心高楼密集区域或是地下车库等GPS信号不好的场合，车辆的定位和跟踪是无法实现的，由于GPS信号会受到干扰，当在用受到干扰的GPS信号处理得出的定位和跟踪信息时，其运动轨迹会出现“飞点”，无法真实的反应出当前车辆的实际轨迹。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种惯性导航车载系统，功能丰富，避免车辆运动轨迹出现“飞点”情况，即使在没有GPS信号的时候，还可以继续算出车辆的当前运动轨迹。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种惯性导航车载系统，包括定位模块、控制器、传感器组、控制输出模块和无线传输模块，传感器组和控制器电连接，控制输出模块和无线通讯模块与控制器电连接，控制输出模块与车辆开关电连接，还包括惯性导航模块，定位模块与惯性导航模块电连接，惯性导航模块与控制器电连接。

    进一步的，控制器为MCU控制器。

进一步的，定位模块为GPS。

进一步的，传感器组包括油量传感器、油压传感器、温度传感器和湿度传感器，油量传感器和油压传感器设置在车辆的邮箱中，温度传感器和湿度传感器设置在车辆内部。

本实用新型的有益效果是：传感器种类丰富，可以提供车辆的油量、油压、温度和湿度等车辆常用的数据信息，通过惯性导航模块，可以纠正定位模块信号在受到干扰的情况下出现“飞点”的现象，同时，在没有定位模块信号或是定位模块信号较弱的情况下也可以在一定时间内继续保持车辆的正确运动轨迹。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括定位模块、控制器、传感器组、控制输出模块和无线传输模块，传感器组和控制器电连接，控制输出模块和无线通讯模块与控制器电连接，控制输出模块与车辆开关电连接，还包括惯性导航模块，定位模块与惯性导航模块电连接，惯性导航模块与控制器电连接。定位模块为GPS。

工作原理：定位模块负责采集车辆的位置信息，通过惯性导航模块后将车辆的位置信息传输给控制器，在此处，惯性导航模块有两个作用，第一，在定位模块信号良好但是受到干扰的时候，惯性导航模块可以将由于受到干扰的信号而是车辆运动轨迹中出现的“飞点”拉回到正确的运动轨迹中；第二，在定位模块没有信号或是信号较弱时，比如在地下车库或是穿过隧道时，由于惯性导航模块有一个学习定位模块信号的过程，所以惯性导航模块可以在短时间内依据定位模块信号消失之前的信息继续算出车辆的运动轨迹，避免出现运动轨迹“真空”现象，使得车辆的运动轨迹更加贴合车辆真实的运动轨迹。控制器将车辆的位置信息传输到无线通讯模块中，此时，用户可以通过用户终端，比如电脑、手机等来查询车辆的位置信息和运动轨迹。传感器组包括油量传感器、油压传感器、温度传感器和湿度传感器，油量传感器和油压传感器设置在车辆的邮箱中，温度传感器和湿度传感器设置在车辆内部，传感器将车辆的油量、油压、温度和湿度等车辆常用的数据信息传输给控制器，控制器通过传感器信号的采集分析后传输给控制输出模块，由控制输出模块来控制相应的车辆开关动作。为了提高系统的运行效率，控制器为MCU控制器。

本实用新型嵌入式软件包括三个部分：第一，嵌入式系统的底层接口驱动程序部分；第二，中间的各个功能性模块的应用库程序部分，其中包含了惯性导航模块学习的算法以及其他功能性模块和上层应用程序部分的通讯协议；第三，最上层API应用接口函数和一个可实现基本定位、追踪和导航功能的程序部分。