[实用新型]基于双目式红外传感器件的装配机器人定位装置

权利要求书

1.一种基于双目式红外传感器件的装配机器人定位装置，其特征在于：包括安装于控制电路板上的两只红外发射管，一只红外接收头和单片机，两只红外发射管对称设于红外接收头两侧，两只红外发射管的发光中心和红外接收头中心在一个平面上，每只红外发射管均向红外接收头一侧倾斜且与控制电路板之间成一锐角A1，每只红外发射管的发光中心到控制电路板的垂直距离为H1，每只红外发射管的发光中心到红外接收头中心的水平距离为L1；每只红外发射管的正极性端通过上拉电阻接于电源，负极性端通过一晶体三极管和可调电阻接于单片机的一个I/O端口，晶体三极管的一端接地；红外接收头一端接于电源，一端接地，一端接于单片机的一个I/O端口，两只红外发射管和红外接收头分别占用单片机的一个I/O端口。

2.根据权利要求1所述的基于双目式红外传感器件的装配机器人定位装置，其特征在于：还包括安装于所述控制电路板上的三只定位状态指示灯，每只定位状态指示灯的一端接于所述单片机的一个I/O端口，另一端接地；三只定位状态指示灯分别占用单片机的一个I/O端口，且与红外发射管及红外接收头所占用的三个I/O端口不相同。

3.根据权利要求1或2所述的基于双目式红外传感器件的装配机器人定位装置，其特征在于：还包括固定于所述控制电路板上的将所述两只红外发射管和红外接收头包围在内的U形防尘遮光罩。