[实用新型]一种滚动直线副导轨钳制器用楔形块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动装置，特别涉及到一种应用于精密滚动直线导轨副系统中的阻尼制动钳制器上的楔形块。

背景技术

参照图1，目前已有的钳制器都是采用气压控制，当打开气压开关时，借助活塞1产生推力F，并将力和位移传递给楔形块2，使得活塞1与楔形块2固连在一起，使得楔形块2产生移动，通过楔形块2的楔形角θ及滚柱3实现增力，推动制动块4，使其压在导轨非工作面上，从而产生强大的夹持力N，由于制动块4与导轨之间的摩擦产生摩擦制动力R，实现制动。当关闭气压开关时，则楔形块2在弹簧5的作用力下，使各部分复位。

由于楔形块2起推力作用的面与水平轴成θ斜角。当楔形块2移动时，制动块4将以等速度运动。由运动分析可知，这种运动规律在运动开始和终止的瞬间由于速度突变，此时理论上的加速度值为无穷大(但是由于材料有弹性变形，实际上不可能达到无穷大)，其惯性力将引起刚性冲击。因此这种楔形块2与制动块4构成的等速运动规律运动的制动，使得现有的钳制装置不太适应于高速、重载的场合。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种按等加速等减速运动规律运动，实现柔性冲击的滚动直线副导轨钳制器用楔形块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种滚动直线副导轨钳制器用楔形块，所述楔形块与滚柱的接触面分为四段，第一段为等加速运动曲面，第二段为大角度的匀速运动斜面，第三段为等减速运动曲面，第四段为小角度的匀速运动斜面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述大角度的匀速运动斜面的倾斜角度为4°～6°；所述小角度的匀速运动斜面的倾斜角度为2°～3°。

进一步，所述等加速运动曲面的长度为楔形块的缓冲距离；所述大角度的匀速运动斜面的长度为钳制器的制动响应距离；所述等减速运动曲面的长度为钳制器的制动距离；所述小角度的匀速运动斜面的长度为钳制器的制动后预留距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将楔形块与滚柱的接触面设计为多段的变化曲面，使得楔形块能推动制动块作先作等加速运动再进行大角度的匀速运动，然后进行等减速运动最后进行小角度的匀速运动，该设计有效避免了楔形块在运动开始的瞬间内部的刚性冲击和终止的瞬间对导轨产生过高的刚性冲击，而且有效缩短了响应时间，保持稳定的钳制力，从而可以广泛应用于滚动直线副导轨钳制器上。

附图说明

下面附图对本实用新型进一步说明。

图1是现有滚动直线导轨副钳制器的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图2，一种滚动直线副导轨钳制器用楔形块，所述楔形块2与滚柱3的接触面分为四段，第一段为等加速运动曲面21，其长度为楔形块的缓冲距离，该设计主要缓冲楔形块2在运动开始瞬间对钳制器内部造成的刚性冲击，第二段为大角度的匀速运动斜面22，其长度为钳制器的制动响应距离，其主要是用于缩短响应时间，该倾斜角度为4°～6°，实际角度可以根据滚柱3的实际尺寸而定，第三段为等减速运动曲面23，其长度为钳制器的制动距离，其主要是用于减小楔形块2对导轨产生的刚性冲击，第四段为小角度的匀速运动斜面24，其长度为钳制器的制动后预留距离，由于材料可能出现形变或使用磨损，为可保证制动的可靠性，所以预留了该距离，从而保持稳定的钳制力，该倾斜角度为2°～3°，实际角度可以根据滚柱3的实际尺寸而定。

本实用新型将楔形块2与滚柱3的接触面设计为多段的变化曲面，使得楔形块能推动制动块作先作等加速运动再进行大角度的匀速运动，然后进行等减速运动最后进行小角度的匀速运动，该设计有效避免了楔形块2在运动开始的瞬间内部的刚性冲击和终止的瞬间对导轨产生过高的刚性冲击，而且有效缩短了响应时间，保持稳定的钳制力，从而可以广泛应用于滚动直线副导轨钳制器上。